Sick NT6-03022 | NT6 대비 센서 — 9mm, 빨강/녹색 LED, 560nm, 1.5×5mm 스폿, 10–30VDC, IP67, 2m 케이블, 아날로그 출력

개요

SICK NT6-03022는 SICK의 NT6 시리즈 대비 센서로, 유도 또는 표준 광전 센서로는 반사율은 비슷하지만 색상이 다른 재료 간을 구별할 수 없는 포장재, 라벨 및 인쇄된 기판의 색상 마크 및 인쇄 등록 차이를 감지하기 위해 특별히 제작된 장치입니다.작동 거리 9mm, 1.5 × 5mm 광 스폿 및 560nm의 듀얼 컬러 빨강/녹색 LED 조명을 통해 인쇄된 마크와 배경 간의 대비 차이를 읽고 감지된 대비 수준에 비례하는 아날로그 신호를 출력합니다.560nm의 유효 파장을 가진 빨강 및 녹색 LED 조명의 선택은 의도적인 것입니다.

560nm 파장은 가시 스펙트럼에서 빨강과 녹색의 경계에 위치하며, 이곳은 인간의 눈이 가장 민감하고 인쇄된 색상 간의 대비가 가장 두드러지는 곳입니다.

센서가 단일 색상 센서로는 감지가 어려운 흰색 배경의 노란색 마크를 구별해야 하는 라벨 감지, 등록 마크 식별 및 포장 무결성 검사의 경우, 560nm에서의 결합된 빨강/녹색 조명은 단일 파장 센서가 균일한 신호로 합쳐질 대비를 해결할 수 있는 스펙트럼 감도를 제공합니다.

1.5 × 5mm 타원형 광 스폿은 일반적인 스폿이 아닙니다. 그 치수는 포장 필름 및 라벨의 일반적인 등록 마크의 너비와 높이에 맞춰져 있습니다.

너무 큰 스폿은 마크와 배경을 동시에 샘플링하여 대비 신호를 희석시킵니다.

마크의 치수에 완벽하게 맞춰진 스폿은 "마크 온" 및 "마크 오프" 위치 간의 신호 스윙을 최대화하여 높은 라인 속도에서 감지 신뢰성을 직접적으로 향상시킵니다.

주요 사양

매개변수

값

최소 대비(마크와 배경 구별 불가)에서 출력은 0.15V 근처에 있습니다. 마크와 배경 간의 반사율 차이가 증가함에 따라 출력은 6V로 상승합니다.

이 아날로그 특성은 연결된 제어 시스템에 이진 센서가 제공할 수 없는 두 가지 기능을 제공합니다. 첫째, 컨트롤러는 대비 신호를 실시간으로 읽고 소프트웨어에서 정의한 모든 임계값에서 전환을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다. 센서는 고정 트리거 포인트를 부과하지 않습니다.

둘째, 생산 전반에 걸쳐 신호 수준을 모니터링함으로써 컨트롤러는 이진 센서가 감지 이벤트를 완전히 놓치기를 기다리는 대신 아날로그 출력의 추세로 인쇄 품질의 점진적인 저하(마크 희미해짐, 잉크 변동, 기판 변경)를 감지할 수 있습니다.

놓친 마크 감지가 잘못 인쇄되거나 잘못 정렬된 제품으로 직접 이어지는 고속 포장 라인의 경우, 이 연속 모니터링 기능은 대비 센서를 기존 광전 접근 방식과 구별하는 기능입니다.

아연 다이캐스트 하우징 — 인쇄 영역의 산업 내구성

NT6-03022의 아연 다이캐스트 하우징은 대비 센서가 위치하는 기계 환경, 즉 포장 필름, 라벨, 접착 코팅 및 인쇄 및 라벨링 작업과 함께 발생하는 간헐적인 세척 용제 또는 잉크 오버 스프레이에 직접 인접한 환경에서 플라스틱 대신 의도적으로 선택되었습니다.

아연 다이캐스트 하우징은 온도 순환 시 치수 안정성, 공구 접촉 또는 부품 충격으로 인한 기계적 손상에 대한 내성, 그리고 여러 설치/제거 주기 후에도 플라스틱 스냅핏 하우징이 일관되게 유지할 수 없는 IP67 씰링 무결성을 제공합니다.

80 × 30.4 × 64mm 및 케이블 포함 약 540g의 NT6-03022는 대비 센서 표준에서 상당한 센서이며, 질량 제약이 적용되는 로봇 툴팁 장착보다는 고정 기계 프레임에 영구 설치하는 데 적합합니다.

2미터 공장 설치 케이블은 반복적인 분리 후 필드 커넥터 버전이 발생할 수 있는 커넥터 접촉 저항 위험 없이 표준 기계 패널에 설치를 단순화합니다.

후속 및 교체품

SICK는 NT6-03022(부품 번호 1005822)를 단종하고 KTX-WB9114125UZZZZ를 후속 제품으로 지정했습니다. 후속 제품은 업데이트된 전자 장치 및 연결 옵션을 갖춘 현재 KTX 플랫폼에서 유사한 대비 감지 기능을 제공합니다.

NT6-03022가 이미 설치되어 있고 유지 보수 재고를 위해 추가 교체 장치가 필요한 응용 분야의 경우, 기계 인터페이스가 0.15–6V 아날로그 출력 범위를 수용하는 한 NT6-03022는 기존 배선 및 신호 컨디셔닝과 호환됩니다.

자주 묻는 질문Q1: 출력은 아날로그 0.15–6V입니다. 일반적인 포장 기계에서 이것은 무엇에 연결됩니까?0.15–6V 아날로그 출력은 기계의 등록 컨트롤러에 있는 전용 대비 센서 입력 또는 사용자 구성 가능한 임계값을 가진 PLC의 표준 아날로그 입력에 연결됩니다.

대부분의 등록 제어 시스템은 이러한 유형의 아날로그 센서를 위해 특별히 설계된 대비 입력을 제공합니다. 이 입력에는 아날로그 대비 수준을 서보 또는 축 컨트롤러에 대한 이진 등록 펄스로 변환하는 조정 가능한 트리거 포인트 컴퍼레이터가 포함됩니다.

표준 PLC 아날로그 입력을 사용하는 시스템에서는 임계값이 소프트웨어에서 설정됩니다.

Q2: NT6-03022는 특정 마크와 배경을 구별하도록 어떻게 학습됩니까?

SICK의 NT6 시리즈는 변형에 따라 티치인 및 수동 포텐셔미터 감도 조정 옵션을 제공합니다.

NT6-03022의 경우, 감도 조정은 작업자가 감지되는 특정 마크/배경 대비 조합에 대한 감지 임계값을 최적화할 수 있도록 합니다. 센서를 배경 위에 놓고 출력 수준을 기록한 다음 마크 위에 놓고 두 번째 수준을 기록합니다. 컨트롤러의 임계값은 기판 변동 및 운송 진동을 수용하는 여유 공간을 두고 이 두 값 사이에 설정됩니다.

Q3: 감지 거리는 9mm이며 ±2mm의 허용 오차가 있습니다. 이 허용 오차는 실제적으로 무엇을 의미합니까?

±2mm 허용 오차는 센서의 생산 변동(LED 출력 및 수신기 감도의 제조 허용 오차)에 걸쳐 유효 감지 거리가 7mm에서 11mm 사이로 변동한다는 것을 의미합니다.

설치의 경우, 센서는 이 허용 오차에 걸쳐 기능 범위 내에 유지되는 기판과의 물리적 거리에 설정되어야 합니다. 일반적으로 기계가 기판 이동 및 웹 장력 변동에 대해 이 간격을 유지하도록 조정된 상태에서 명목상 9mm에 설정됩니다.

아날로그 출력 수준을 사용하여 설정 중에 센서가 유효 범위 내에 있는지 확인할 수 있습니다.

Q4: NT6-03022는 감지가 매우 어려운 노란색 마크를 흰색 배경에서 감지할 수 있습니까?

이것은 정확히 560nm 듀얼 컬러 조명이 설계된 감지 작업입니다.

노란색과 흰색은 560nm 주변의 녹색에서 빨강으로의 전환에서 스펙트럼 반사율이 가장 크게 다릅니다. 노란색은 파란색을 흡수하고 560–620nm 범위에서 강하게 반사하는 반면, 흰색은 모든 가시 파장을 균일하게 반사합니다.

560nm의 유효 파장에서 NT6의 결합된 빨강/녹색 조명은 이 스펙트럼 차이를 활용하여 노란색과 흰색 간의 대비 신호를 최대화하며, 660nm(빨강) 또는 880nm(적외선)의 단일 색상 센서가 최소 대비를 볼 수 있는 곳에서 감지를 제공합니다.

Q5: NT6-03022는 투명 라벨 감지에 적합합니까?

투명 라벨 감지는 투명 라이너 위의 투명 라벨과 라이너 자체 간의 매우 작은 대비 차이를 위해 설계된 센서를 필요로 하는 특정 응용 분야입니다. NT6-03022는 색상에 따른 반사율 차이에 의존하는 대비 센서로서, 560nm에서 투명 라벨과 라이너 간의 대비 차이가 최소이기 때문에 투명 라벨 감지에 최적화되어 있지 않습니다.

투명 라벨 감지의 경우, 전용 초음파 또는 특수 투과형 센서가 올바른 기술 선택입니다.