FX2N1PGE 미쓰비시 PLC FX2N-1PG-E 위치 모듈

미쓰비시 FX2N-1PG-E. 펄스 생성 장치 1 축 위치, 최대 100kHz, 7 작동 모드, 절대 및 상대 위치, FX2N / FX3U / FX2NC / FX3UC 호환

전반적인 설명

의미쓰비시 FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.

FX2N의 내장 Y0 및 Y1 트랜지스터 출력이 하나 또는 두 축에 대해 펄스 트레인을 생성할 수 있는 경우, FX2N-1PG-E는 추가 한 축에 대해 전용 위치 프로세서를 추가합니다.자체 위치 카운터, 속도 램프 생성기, 그리고 PLC의 스캔 주기로 독립적으로 작동하는 작동 모드 로직.

여러 FX2N-1PG-E 단위는 하나의 FX2N 또는 FX3U PLC에서 완전히 독립적으로 제어되는 8 개의 축까지 확장합니다.

FX2N-1PG-E의 디자인 철학은 Mitsubishi가 FX2N 시대에 컴팩트 PLC 모션 컨트롤을 어떻게 접근했는지 반영합니다.PLC의 명령어 세트에 모션 프로그래밍을 넣기 보다는 (전용 모션 컨트롤러에 의해 취한 접근), FX2N-1PG-E는 내부적으로 자신의 위치 제어 논리를 처리하고 PLC의 사다리 프로그램에서 FROM/TO 명령어를 통해 액세스되는 버퍼 메모리 (BFM) 를 통해 PLC와 통신합니다.

PLC는 목표 위치, 목표 속도 및 모드 선택을 모듈의 BFM에 기록합니다. PLC가 스캔 사이클을 계속하는 동안 모듈은 위치 이동을 자율적으로 실행합니다.그리고 PLC는 실제 위치를 다시 읽습니다, 상태 단어, 그리고 BFM에서 완료 플래그 이동의 완료에 응답해야 할 때.

이 BFM 기반 아키텍처는 위치 이동이 하드웨어 속도로 실행된다는 것을 의미합니다. 모듈은 PLC의 스캔 시간에 의존하지 않고 최대 100kHz의 펄스 트레인을 생성합니다.

PLC는 10ms마다 스캔을 하고 스캔 속도에서 자신의 논리를 관리하고 FX2N-1PG-E는 동시에 100의 모터 축을 작동합니다.PLC의 프로그램 실행으로 인한 시밍 저하 없이 초당 1000개의 펄스.

주요 사양

7 가지 작동 방식 각각 의 기능

FX2N-1PG-E의 7가지 작동 방식은 실제 기계 설계에서 발생하는 단일 축 위치 작업의 전체 범위를 커버합니다.

1기계 홈 위치 반환:모듈은 근점 센서 (DOG) 와 제로 마크 (ZRN) 신호 입력으로 정의된 기계적 홈 위치로 축을 구동합니다.

로밍 시퀀스: 고속 접근, DOG 입력에서 느림0점까지의 굴러가는 속도 (creep speed to the zero mark) 는 다음의 모든 절대적 위치 이동이 측정되는 위치 참조를 설정합니다..

2단속 위치:모듈은 고정된 속도로 목표 위치로 이동하고 목표가 접근함에 따라 자동으로 가속화됩니다. 이것은 포인트에서 포인트 테이블 이동에 대한 가장 간단하고 일반적인 위치 모드입니다.

3변속 속도 위치:이동 도중 축 속도는 변경 될 수 있습니다. PLC는 이동 도중 BFM에 새로운 속도 값을 기록하고 모듈은 멈추지 않고 새로운 속도에 가속되거나 느려집니다.

42단 위치:모듈은 초기에 높은 속도로 움직이고 최종 목표물에 도달하기 전에 프로그래밍 가능한 중간 위치에서 자동으로 낮은 속도로 전환합니다.이 모드는 빠른 접근과 느린 최종 정착을 요구하는 응용 프로그램에 사용됩니다예를 들어,

5단속을 중단합니다.축은 중단 입력 (하드웨어 신호) 이 수신될 때까지 일정한 속도로 움직이고, 이 시점에서 모듈은 현재 위치를 기록하고, 정지까지 느려집니다.그리고 선택적으로 새로운 목표물에 계속이 모드는 등록 마크가 유발되는 절단, 비행 절단 및 동기화 된 라벨 응용을 지원합니다. 작동 포인트는 프로그래밍 된 위치가 아닌 물리적 센서에 의해 정의됩니다.

6일정한 속도 (JOG):축은 정의 된 위치 목표 없이 명령 속도에 지속적으로 움직인다. 기계 설치를 하는 동안 수동 조깅, 벨트 드라이브 일정한 속도 작동, 테스트 움직임에 사용된다.

7외부 지휘 작전:모듈은 작동 명령어 (시작, 중지,BFM 레지스터가 아닌 외부 하드웨어 입력으로부터의 느림) 는 안전에 중요한 정지 요구 사항 및 하드웨어 수준의 제어 오버라이드가 필요한 기계에 유용합니다..

여러 축 구성 1에서 8 개의 독립 축으로 확장

단일 FX2N-1PG-E는 한 축을 제어합니다. 독립적으로 제어되는 여러 위치 축을 필요로하는 기계는 PLC 유형의 한계까지 각 축에 하나의 모듈을 추가합니다. FX2N 및 FX3U의 경우,8개의 모듈은 8개의 동시에 독립적인 축을 제공하며, 각각의 펄스 출력이, 위치 카운터, 홈링 기능, 그리고 7모드 동작

각 모듈은 PLC의 I/O 카운트에서 8개의 I/O 포인트를 차지하고, FROM/TO 명령어 어드레싱은 모듈 번호 (첫 번째 모듈의 K0, 두 번째 모듈의 K1, 등) 를 사용합니다.) 를 통해 올바른 모듈의 BFM에 직접 읽고 쓰고모든 8개의 축은 동시에 독립적인 위치 움직임을 실행할 수 있습니다.각 모듈의 위치 프로세서가 자율적으로 실행되기 때문에 PLC는 각 모듈의 BFM에 글을 쓰고 상태를 읽음으로써 완료를 모니터링합니다., 하지만 펄스 생성은 PLC 스캔 사이클에서 완전히 분리된 각 모듈의 하드웨어에서 발생합니다.

FX2NC PLC (콤팩트 커넥터 포맷을 사용하는) 는 FX2NC-CNV-IF 인터페이스 어댑터가 PLC와 각 FX2N-1PG-E 사이에 필요하며, 최대 4 대가 있습니다. FX3UC PLC의 경우같은 어댑터가 필요하고 특정 FX3UC 구성에 따라 최대 7 또는 8 단위가 연결될 수 있습니다..

펄스 출력 형식 및 드라이브 호환성

FX2N-1PG-E는 두 개의 단말기를 통해 펄스 트레인을 출력합니다: FP (Forward Pulse) 및 RP (Reverse Pulse) 또는 일부 연결 구성에서 PULSE 및 SIGN로 동등합니다.오픈 컬렉터 출력은 드라이브 증폭기와 함께 작동합니다.:

두 펄스 입력 (FP/RP):FP 터미널의 펄스는 앞으로 회전; RP 터미널의 펄스는 역 회전. 많은 스테퍼 모터 드라이버와 오래된 세르보 증폭기는 이 인터페이스를 사용합니다.

펄스 + 방향 입력 (PULSE/SIGN):PULSE 터미널은 방향에 관계없이 펄스 트레인을 생성합니다. SIGN 터미널은 방향 신호를 가지고 있습니다.미쓰비시의 MR-J 및 MR-JE 시리즈를 포함하여, 일반적으로이 형식을 사용합니다.

출력은 5V에서 24V DC 공급에서 작동합니다. with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.

FAQ

Q1: FX2N-1PG-E는 FROM/TO 명령어를 사용합니다. 이것은 PLC 스캔 사이클에 의해 위치 이동이 제한된다는 것을 의미합니까?

아니요. FROM/TO 명령은 PLC의 데이터 레지스터에서 명령 데이터 (목적 위치, 목표 속도, 모드) 를 모듈의 버퍼 메모리에 전송하고 상태 정보를 다시 읽습니다.

실제 펄스 생성 ∙ 100kHz 펄스 트레인 ∙는 PLC 스캔 사이클과 독립적으로 모듈 자체 전용 하드웨어 프로세서에서 생성된다.PLC가 명령어를 작성하고 TO 명령어를 통해 시작 플래그를 설정하면, 모듈은 전체 위치 이동을 자율적으로 실행합니다.

PLC는 다른 사다리 논리를 정상적인 스캔 속도에서 실행할 수 있습니다. 모듈의 펄스 출력은 영향을받지 않습니다.

Q2: FX2N-1PG-E는 위치 추적을 어떻게 처리합니까?

FX2N-1PG-E에는 인코더 입력 장치가 없습니다. 출력되는 펄스를 계산하여 위치 추적을 유지합니다.PLC가 FROM 명령어를 통해 읽을 수 있습니다..

이것은 오픈 루프 위치 추적 방법입니다. 위치 카운터는 모터가 실제로 달성한 것이 아니라 모듈이 명령한 것을 반영합니다.

자체 인코더 폐쇄 루프 제어 장치가 있는 서보 드라이브의 경우, 서보 증폭기는 드라이브 내 위치 정확도를 처리합니다. FX2N-1PG-E의 위치 카운터는 명령 참조를 제공합니다.

인코더 피드백이 없는 스테퍼 모터 애플리케이션의 경우, 위치 정확도는 스테퍼 모터가 부하 하에서 단계를 잃지 않는 것에 달려 있습니다.

Q3: DOG 및 ZRN 터미널에 어떤 신호가 연결되며 모든 작동 모드에 필요한가?

DOG (near-point) 와 ZRN (zero-return) 단말기는 기계 홈 포지션 리턴 동작 모드에 특별히 사용됩니다.DOG는 일반적으로 근접 스위치 또는 제한 스위치입니다. 축이 기계적 제로 위치에 접근 할 때 모듈이 고속 홈링에서 크립 속도로 느려지는 것을 신호합니다..

ZRN은 최종 제로 마크 신호 (일반적으로 서보 증폭기의 인코더 Z-펄스 또는 별도의 정밀 스위치) 로 정확한 홈 위치를 신호합니다.

두 입력값 모두 신뢰할 수 있는 홈링을 위해 필요합니다. 홈링을 포함하지 않는 작동 모드 (일속 위치 설정, JOG 등)이 터미널은 사용되지 않고이 입력 연결되지 않고 모드가 작동 할 수 있습니다.

Q4: FX2N-1PG-E는 FX1S 또는 FX1N PLC와 함께 사용할 수 있습니까?

FX2N-1PG-E는 FX2N, FX3U, FX2NC (FX2NC-CNV-IF를 통해) 및 FX3UC (FX2NC-CNV-IF 또는 FX3UC-1PS-5V를 통해) 와 호환됩니다.

FX1S 또는 FX1N PLC와 호환되지 않습니다.다른 확장 버스 아키텍처를 가지고 FX2N/FX3U 시리즈와 동일한 방식으로 FROM/TO 명령어를 통해 특수 기능 모듈 통신을 지원하지 않는.

단일축 펄스 위치 설정이 필요한 FX1N 애플리케이션의 경우 FX1N-1PG-E는 적절한 모듈입니다.

Q5: FX2N-1PG-E의 가속 및 저속 램프는 어떻게 구성되어 있습니까?

가속 및 가속 감소 램프는 작동 전에 또는 작동 중에 모듈의 BFM 레지스터에 적절한 값을 기록하여 구성됩니다.

램프는 시간 값 (시작에서 최대 속도, 최대 속도에서 정지까지의 시간) 또는 램프가 발생하는 펄스 수로 설정 될 수 있습니다.

두 자동 램프 제어 (모듈은 시작 속도, 최대 속도,및 설정된 램프 시간) 및 수동 램프 속도 변경 (PLC는 이동 중에 새로운 속도 값을 기록하고 모듈은 명령 속도를 추적) 지원.

시작 속도 (첫 번째 펄스가 발산되는 속도) 는 또한 구성 가능하며, 드라이브와 모터 조합이 정지하지 않고 처리 할 수있는 모든 속도에서 램프를 시작할 수 있습니다.