FANUC 자기 센서 A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 | 스핀들 방향 전환용 자기 센서 — Type II, 12,000min⁻¹, DC 15V, 1ppr 2채널, 30×50mm

개요

Fanuc A57L-0001-0037은 완전한 스핀들 방향 전환용 자기 센서 세트입니다. 이 하드웨어는 Fanuc 스핀들이 정밀하게 정의된 각도 위치에서 멈추고 해당 위치를 유지할 수 있도록 합니다.공구 교환, 공작물 로딩, 라이브 툴링 결합, 탭핑 작업 및 단순히 회전을 멈추는 것이 아니라 고정된 방향을 유지해야 하는 모든 가공 기능은 CNC 스핀들 컨트롤러가 방향 전환 명령을 실행하는 데 필요한 위치 피드백을 생성하는 이 모듈에 의존합니다.이 센서는 최대 12,000 min⁻¹의 속도로 작동하며, 두 개의 독립적인 채널에서 회전당 하나의 출력 펄스를 생성합니다.

두 개의 채널 — CH1(MSA–MSB) 및 CH2(LSA–LSB) —는 CNC가 스핀들이 목표 방향 전환 각도에 도달했는지 여부를 결정하는 데 사용하는 중복 위치 신호를 제공합니다. 

자기 감지 원리는 센서가 스핀들의 회전 어셈블리에 내장된 자석에 반응한다는 것을 의미합니다. 이는 동일한 환경에서 광학 센서에 간섭을 일으킬 수 있는 냉각수, 절삭유 또는 금속 먼지의 영향을 받지 않습니다.

폐쇄 루프 속도 및 위치 제어를 위해 회전당 수천 개의 펄스를 생성하는 서보 모터 엔코더와 달리 A57L-0001-0037은 회전당 정확히 하나의 펄스, 즉 방향 전환 위치를 식별하는 단일 기준 마크 이벤트를 생성합니다.

CNC는 제어된 속도로 스핀들을 방향 전환시키고, 펄스를 감지한 후 감속 및 기계 제작자의 방향 전환 위치 매개변수에 의해 정의된 정확한 각도로 유지하도록 명령합니다.

주요 사양

매개변수

값

머시닝 센터의 모든 공구 교환에는 공구 홀더의 키를 정의된 각도로 매거진 암에 제시해야 합니다. 방향 전환은 해당 각도를 찾고 공구 홀더가 결합 중에 회전하지 않도록 충분한 힘으로 유지하는 방법입니다.

A57L-0001-0037은 회전당 한 번의 특정 각도에서 기준 이벤트, 즉 "지금 여기 있습니다" 신호를 생성합니다.

방향 전환이 명령되기 전에 스핀들은 자유 회전하거나 절삭 속도로 작동하며 센서 출력은 스핀들 RPM에 해당하는 속도로 회전당 한 번씩 순환합니다. CNC가 방향 전환을 명령하면 스핀들 드라이브가 감속하고 컨트롤러는 다음 센서 펄스를 찾기 시작합니다.

펄스가 도착하면 컨트롤러는 스핀들이 기준 각도에 있음을 알고 위치 루프를 적용하여 기준에서 목표 오프셋으로 구동하고 유지합니다.

Fanuc의 센서 명명법에서 Type II 지정은 이 모듈과 호환되는 스핀들 모듈에 사용되는 특정 센서 신호 형식 및 커넥터 인터페이스를 나타냅니다.

Type I 및 Type II 센서는 상호 교환할 수 없습니다. 스핀들 증폭기 내부의 신호 컨디셔닝 회로는 해당 증폭기/스핀들 조합에 지정된 센서 유형에 맞춰져 있습니다.

자기 감지 원리 및 냉각수 내성

홀 효과 자기 센서는 자기장의 존재를 감지합니다. 스핀들에 부착된 회전 자석은 회전하는 자석이 고정 센서 헤드(FSH-1378)를 통과할 때마다 자기장 펄스를 생성합니다.

감지는 빛 투과가 아닌 자기장 강도를 기반으로 하므로, 회전하는 자석과 센서 헤드 사이의 간격이 지정된 범위 내에 있는 한, 센싱 경로는 냉각수 필름, 칩, 미스트 또는 오일 오염으로 인해 물리적으로 차단될 수 있지만 출력에는 영향을 미치지 않습니다.

이러한 냉각수 내성은 실질적으로 중요합니다. 스핀들 노즈는 절삭유에 가장 많이 노출되는 기계 영역이며, 스핀들 근처에 장착된 방향 전환 센서는 고압 냉각수의 지속적인 세척을 견뎌야 합니다. 광학 방향 전환 센서(스핀들의 반사 마크를 감지하는 포토트랜지스터)는 깨끗한 광학 경로와 창 보호가 필요합니다. A57L-0001-0037의 자기 설계는 감지 지점의 유체 환경에 본질적으로 무관합니다.

센서 헤드의 케이블 측, 증폭기 및 연결 케이블을 윤활유 및 냉각수로부터 깨끗하게 유지해야 하는 설치 요구 사항은 센서 헤드 자체의 감지 면이 아닌 케이블 어셈블리 및 증폭기에 적용됩니다.

지속적인 유체 노출로 인한 케이블 및 커넥터 손상은 센서 헤드의 감지 기능이 아닌 주요 유지보수 문제입니다.

설치 고려 사항

센서 헤드(FSH-1378)는 고정된 스핀들 하우징에 장착되며, 자석은 회전하는 스핀들 본체에 장착됩니다.

자석과 센서 면 사이의 간격은 신호 진폭을 결정합니다. Fanuc은 스핀들 모듈 유지보수 설명서에 올바른 간격 거리를 지정합니다. 간격이 너무 넓으면 신호 진폭이 증폭기의 감지 임계값 이하로 줄어들고, 간격이 너무 좁으면 고속 또는 진동 시 회전하는 자석과 고정 센서 사이에 물리적 접촉이 발생할 위험이 있습니다.

스핀들에 고/저 기어 전환을 위한 자기 클러치가 통합된 경우, A57L-0001-0037용 자석은 클러치의 자기장이 센서 신호를 방해하지 않도록 회전 어셈블리의 비자성 재료 표면에 장착해야 합니다.

모터와 스핀들이 단단히 결합되지 않은 벨트 연결 또는 기어 연결 스핀들 구성에서는 센서가 드라이브의 스핀들 측에 장착되어 스핀들 위치를 직접 감지합니다. 드라이브 전송의 기계적 유연성에 해당하는 오류를 유발할 수 있는 모터 위치가 아닌 스핀들 위치를 감지합니다.

30 × 50mm 센서 헤드 치수는 사용 가능한 장착 공간을 결정하며 스핀들 하우징 설계에 반영되어야 합니다.

케이블 출구 및 센서 증폭기의 장착 위치에 대한 여유 공간은 설치 전에 기계의 사용 가능한 공간과 비교하여 확인해야 합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A57L-0001-0037이 스핀들 방향 전환을 자체적으로 제어합니까, 아니면 추가 구성 요소가 필요합니까?

A57L-0001-0037은 센서 세트입니다. 방향 전환 기준 위치를 감지하고 CNC에 신호를 보내지만, 스핀들을 독립적으로 제어하지는 않습니다.

완전한 방향 전환 기능을 위해서는 센서, 스핀들 증폭기(방향 전환 제어 로직 포함), 방향 전환 명령을 발행하고 완료를 모니터링하는 CNC 컨트롤러가 필요합니다. 센서는 "회전당 한 펄스" 기준을 제공하며, 증폭기와 CNC는 감속-위치 확인-유지 시퀀스를 공동으로 실행합니다.

Q2: CH1(MSA–MSB)과 CH2(LSA–LSB)의 차이점은 무엇이며, 두 채널이 항상 사용됩니까?

두 채널 모두 동일한 각도 위치에서 회전당 하나의 펄스를 생성합니다.

이들은 동일한 센서에서 전기적으로 독립적인 출력으로, CNC 또는 증폭기가 하나를 기본 신호로 사용하고 다른 하나를 확인 채널로 사용하거나 다른 기능(예: 방향 전환용 하나, 제로 속도 감지용 하나)에 대한 다른 입력으로 라우팅할 수 있습니다.

두 채널이 모두 사용되는지는 스핀들 증폭기 모델 및 CNC 구성에 따라 다릅니다. 일부 증폭기는 CH1만 사용하고, 다른 증폭기는 둘 다 사용합니다. 필요한 특정 연결 구성은 스핀들 증폭기 설치 설명서를 참조하십시오.

Q3: 센서는 12,000 min⁻¹까지 정격인데, 방향 전환을 명령할 수 있는 최대 속도에 제한이 있습니까?

12,000 min⁻¹ 정격은 센서가 이벤트를 놓치지 않고 방향 전환 펄스를 안정적으로 생성하는 속도입니다. 방향 전환 시퀀스 자체는 일반적으로 스핀들이 정지했거나 절삭 속도에서 감속 중일 때 명령되며, 최대 속도가 아닙니다.

CNC의 방향 전환 기능은 일반적으로 기준 펄스를 찾기 전에 접근 속도로 스핀들을 감속시킨 다음 최종 위치 유지를 위해 제로로 감속합니다. 센서의 12,000 min⁻¹ 제한은 기계의 최대 스핀들 속도가 이 값과 같더라도 감속 단계 전체에서 올바르게 작동하도록 보장합니다.

Q4: 센서 헤드와 자석 사이의 간격은 어떻게 올바르게 설정합니까?

간격 사양은 특정 기계 모델 및 스핀들 구성에 대한 Fanuc 스핀들 모듈 유지보수 설명서에 나와 있습니다.

이러한 유형의 홀 효과 센서 응용 분야에 대한 일반적인 간격은 0.5~2.0mm 범위이지만, A57L-0001-0037에 대한 정확한 요구 사항은 해당 스핀들에 대한 Fanuc 설명서에서 확인해야 합니다.

센서의 신호 LED 또는 출력 전압 진단은 센서를 최종 위치에 고정하기 전에 설정된 간격에서 신호 진폭이 허용 범위 내에 있는지 확인하는 데 사용됩니다.

Q5: A57L-0001-0037 교체가 필요한 증상은 무엇입니까?

가장 직접적인 지표는 CNC의 방향 전환 실패 경고입니다. 스핀들은 방향 전환 시퀀스를 통해 회전하지만 컨트롤러는 기준 펄스를 받지 못하고 시간 초과됩니다.

다른 증상으로는 간헐적인 방향 전환 실패(간격 드리프트, 케이블 손상 또는 케이블 커넥터 오염으로 인한 신호 불량 시사), 매번 다른 사이클에서 잘못된 각도로 멈추는 방향 전환(신호가 너무 노이즈가 많아 잘못 트리거되는 것을 시사), 또는 방향 전환 기능의 완전한 손실 등이 있습니다.

센서 모듈을 교체하기 전에 케이블 라우팅 및 커넥터에 냉각수 유입이 있는지 확인하고 Fanuc의 진단 출력을 사용하여 간격이 사양 범위 내에 있는지 확인하십시오.