현재 센서 A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166/200C

Fanuc A44L-0001-0166#200C ∙ 홀 효과 전류 센서 ∙ ±200A, 클로즈드 루프, CNC 서보/스핀들, LEM HTB-200-P 동등

전반적인 설명

의Fanuc A44L-0001-0166# 200CFanuc 서보 및 스핀들 증폭기의 모터 단계 전류를 측정하는 닫힌 루프 홀 효과 전류 센서입니다.인스턴트 전류에 비례한 아날로그 신호를 증폭기의 전류 제어 루프로 다시 공급합니다..

#200C 후자는 ±200A 측정 범위를 나타냅니다.이 센서는 전기적 및 기능적으로 LEM HTB-200-P와 동등하며 이 범위에서 단계 전류 측정이 필요한 곳마다 Fanuc 증폭기 모듈에 나타납니다..

전류 측정은 모든 세르보 또는 스핀드 드라이브의 가장 안쪽 피드백 루프입니다. 증폭기는 모터 와일딩을 통해 전류를 명령하여 토크를 생성합니다.A44L-0001-0166#200C는 실제로 흐르는 것을 측정하고 보고합니다..

전류 컨트롤러는 PWM 스위치 시클마다 명령 전류와 측정 전류를 비교하고 일반적으로 4kHz에서 16kHz에서 차이를 제거하기 위해 출력을 조정합니다.이 닫힌 루프 전류 조절은 Fanuc 서보 축을 그들의 토크 선형성과 동적 반응, 그리고 왜 고장 나 흐르는 전류 센서가 즉각적인 성능 저하 또는 경보 상태를 유발하는지.

닫힌 루프 (보상) 작동 원리는 이 센서를 더 간단한 홀 효과 디자인과 구별합니다.센서의 자기핵을 둘러싼 액티브 피드백 코일 (active feedback coil) 은 원전 전도기에서 자기장을 정확히 취소하는 보상 전류를 구동합니다..

증폭기는 이러한 보상 전류를 측정합니다. 이는 홀 요소의 전압보다 높은 선형성과 최소한의 온도 변동으로 원전 전류를 반영합니다.이 활성 취소 모터 전류 제어가 필요로 하는 선형성과 대역폭을 제공합니다.

주요 사양

전압 격리 ∙ 안전 및 신호 무결성

A44L-0001-0166#200C를 통과하는 모터 단계 전도기는 Fanuc 증폭기 유형에 따라 일반적으로 300~600V로 작동하는 DC 링크에서 전류를 운반합니다.

센서의 아날로그 출력을 수신하는 제어 회로는 낮은 전압에서 작동합니다.DC 버스에서 IGBT 전환 이벤트에서 전압 transients는 현재 피드백 신호로 센서를 통해 커플, 소음으로 측정을 손상시키고 CNC의 아날로그 측정 회로를 손상시킬 수 있습니다.

센서의 높은 감전 격리 ∙ 일반적으로 LEM HTB 시리즈 장치의 킬로 볼트 범위에서 지정된 ∙ 전력 및 제어 영역 사이의 전기적 분리를 유지합니다.아날로그 출력은 제어 회로에 DC 버스 잠재적 결합없이 정확한 주류를 나타냅니다.이 격리는 성능 사양 (깨끗한 전류 신호) 와 안전 사양 (전력 회로 전압으로부터 제어 회로 보호) 이 동시에 있습니다.

이 센서가 고장 났을 때

A44L-0001-0166#200C가 흐르거나 실패하면 Fanuc 시스템에서 특징적인 증상을 유발합니다.제로 전류에서 오프셋 ∙ 전류가 흐르지 않을 때 제로 전류를 보고하는 센서 ∙ 정지 상태에서 연속 모크 명령으로 나타나서 축 이동이나 진동을 일으킬 수 있다.

증강 오류 (정정값과 다른 민감도) 는 축 토크가 비례적으로 잘못되는 원인이 됩니다.위치 설정 성능을 떨어뜨리고 심각한 경우, 세로 컨트롤러의 다음 오류 경보를 유발합니다..

완전히 고장난 센서는 일반적으로 낮은 모터 전류에서도 즉각적인 과전류 경보를 유발합니다. 증폭기가 보호 문턱을 초과하는 잘못된 값을 읽기 때문입니다.

센서를 교체하기 전에 ±15V 전원이 정확하고 안정적이며 센서의 커넥터가 적절하게 설치되어 있는지 확인합니다.느슨한 커넥터 또는 간헐적 공급 오류는 실패한 센서와 동일한 증상을 일으킬 수 있습니다..

FAQ

Q1: A44L-0001-0166#200C는 LEM HTB-200-P로 직접 교체 가능합니까?

A44L-0001-0166#200C는 Fanuc 증폭기에 사용되는 LEM HTB-200-P의 Fanuc 조달 지정입니다.

전기적 사양은 동일합니다. LEM HTB-200-P를 교체하기 전에커넥터 핀 아웃 및 지향이 증폭기의 PCB 발자국과 일치하는지 확인합니다. 일부 Fanuc 증폭기 수정에서는 센서를 특정 지향에 장착합니다..

측정 범위, 공급 전압, 출력 스케일링은 동일합니다.

Q2: A44L-0001-0166#200C가 증폭기에 어떻게 설치됩니까?

센서는 Fanuc 증폭기 모듈의 DC 버스 막대 위에 또는 그 근처에 장착된 보드 수준의 부품입니다.대체는 증폭기의 완전한 deenergisation 및 DC 버스 콘덴시터 안전 전압 (버스 콘덴시터에서 측정) 에 방출을 요구하는 수리 절차입니다., 단지 전원 스위치에서) 내부 구성 요소를 처리하기 전에.

Fanuc 증폭기 유지보수 문서에는 방출 대기 시간 및 확인 절차가 명시되어 있습니다. 버스 콘덴서 방출을 확인하지 않고 센서를 교체하면 치명적인 전기 충격을 일으킬 수 있습니다.

Q3: 어떤 Fanuc 증폭기 유형이 이 센서를 사용합니까?

The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families, 그리고 Fanuc 전원 공급/확대기 (PSM) 모듈에서.

이 센서를 사용하는 정확한 증폭기 모델은 수리 중인 특정 모듈의 Fanuc 증폭기 부품 목록에서 확인할 수 있습니다.

Q4: 고장난 센서는 모터가 과부하되지 않았음에도 불구하고 반복적인 과전류를 일으킬 수 있습니까?

그래요. 센서의 출력 오프셋이 변하거나 센서가 원전 전류 없이 0이 아닌 출력을 생성하는 방식으로 고장 났다면 증폭기는 유령 전류를 읽습니다.이 유령 판독이 초전류 보호 문턱을 초과하면, 증폭기는 모터가 실제로 과도한 전류를 끌어들이지 않음에도 불구하고 과전류로 작동합니다.

이것은 일반적인 진단 패턴입니다. 낮은 부하 또는 0 부하에서 발생하는 과류 경보, 전력 주기에 명확하고 반복되는

Q5: ±200A 등급은 센서가 AC와 DC 전류를 측정하는지 아니면 AC 전류만 측정하는지 의미합니까?

±등급은 센서가 양방향 전류를 측정한다는 것을 의미합니다. 그것은 전체 ±200A 범위에서 양전류와 음전류를 정확하게 보고합니다.

AC 모터 드라이브에서, 모터 단계 전류는 시누소이드이며, 양적 및 음적 값 사이에서 번갈아집니다. 폐쇄 루프 홀 효과 원리는 양극성에서 올바르게 작동합니다.센서를 반파 클리핑 또는 수정없이 AC 세로 및 스핀드 모터 전류 측정에 적합하게 만드는 것.