대체 OMRON PLC 프로그래밍 가능한 논리 제어기 C200H-TC103

Omron C200H-TC103∙ SYSMAC C200H 온도 제어 장치 2 루프, Pt100 RTD 입력, 전류 출력, 피드-포워드, 자동 조정

전반적인 설명

의옴론 C200H-TC103SYSMAC C200H 프로그래밍 가능한 컨트롤러 시리즈의 두 루프 온도 제어 장치입니다. PLC 랙 내에서 직접 밀폐 루프의 정밀 온도 조절을 처리하는 모듈입니다.별도의 독립적인 온도 조절기가 필요하지 않고.

프로세스 및 기계 제어 응용 프로그램에서 기계의 표준 I/O 및 염기서열 논리와 함께 여러 온도 영역을 관리해야 합니다. rack-mount temperature control units like the C200H-TC103 allow the engineer to integrate all control functions into a single C200H system rather than wiring external PID temperature controllers to the PLC's analog I/O cards.

-TC103 명칭은 이 모듈을 C200H 온도 모듈의 플래티넘 저항 온도 측정기 (Pt100) 입력 계열에 배치합니다. -TC10X로 끝나는 시리즈는 Pt100와 JPt100 센서를 수용합니다.-TC00X 시리즈는 열쌍 입력을 위해 설계된 반면.

이 차이는 센서 선택 단계에서 중요합니다. Pt100 RTD 센서는 더 나은 정확성, 더 나은 장기 안정성,그리고 대부분의 열쌍보다 더 선형적인 온도 저항 특성을 가지고 있습니다., 절대 온도 정확성과 반복성이 우선시되는 애플리케이션에 선호되는 선택으로그리고 실험실 온도 챔버예를 들어,

하나의 모듈에 두 개의 제어 루프는 C200H-TC103가 두 개의 독립적인 온도 측정 및 제어 채널을 동시에 관리한다는 것을 의미합니다.

각 루프는 자신의 Pt100 센서를 읽고, 자신의 PID 계산을 실행하고, 자신의 출력 전류를 히터, 밸브 또는 전력 컨트롤러로 구동합니다.

두 개의 온도 구역을 가진 애플리케이션에서 ∙ 주사형 배럴의 두 반, 프레스의 상위 및 하위 판,컨베이어 오븐의 입구와 출구 구역 ∙ 두 개의 모듈 슬롯을 소비하지 않고 완전한 제어 기능을 제공하는 두 개의 루프 구조.

주요 사양

피드-포워드와 함께 PID는 온도 안정성에 대한 의미

표준 PID 온도 제어 장치는 온도 오류를 반응적으로 수정합니다. 제어 장치가 측정 된 공정 온도와 설정점 사이의 오차를 기다립니다.그 다음 그 오차에 기초한 수정값을 계산합니다 (P), 그 축적된 역사 (I) 와 변화율 (D).

피드 포워드 컨트롤은 미리 교정 신호를 적용하여 온도 센서가 감지하기 전에 장애를 예측하여 능동적인 요소를 추가합니다.

난방 응용 프로그램에서, 공급 전향은 일반적으로 난방의 작동 조건의 변화에 반응합니다. 차가운 작업 조각이 오븐에 들어갈 때 열 부하가 갑자기 증가합니다.또는 환경 온도 감소로 공정에서 발생하는 열 손실이 증가합니다..

이러한 조건이 변할 때 후속 수정값을 추가함으로써온도 컨트롤러는 혼란을 따라잡을 때 순수한 PID 컨트롤이 경험할 수있는 큰 온도 하락을 방지합니다..

그 결과, 특히 프로세스 트랜시언트 동안, 설정점에서 작은 오차로 더 엄격한 온도 조절이 이루어집니다.

For applications like injection moulding where material properties are highly temperature-sensitive — a 5°C deviation from the optimal barrel temperature can cause visible defects in the moulded part — this level of temperature stability directly translates to better product quality and lower scrap rates.

자동 튜닝 (Auto-Tuning)

PID 가이드를 수동으로 설정하는 것은 프로세스의 열역학을 이해하고그리고 온도 반응을 모니터링하는 동안 이득 조정을 통해 반복이러한 배경이 없는 많은 사용자들에게, 수동 PID 튜닝은 좋은 온도 제어 성능을 얻는 데 중요한 장벽입니다.

C200H-TC103의 자동 조정 기능이 이 과정을 자동화합니다.

트리거되면 자동 튜닝 루틴은 프로세스에 대한 제어된 테스트를 수행합니다. 단계 변경 또는 릴레이 오시슬레이를 히터 출력에 적용하고 프로세스 온도 반응을 측정합니다.

이 반응에서 모듈은 비례 대역, 통합 시간, 그리고 파생 시간 값을 계산합니다.이 특정 프로세스와 히터 조합에 대한 반응 온도 제어.

계산된 매개 변수는 자동으로 모듈의 제어 레지스터에 기록됩니다.

Auto-tuning should be run under representative process conditions — at the operating temperature and with the typical process load — to ensure the calculated parameters reflect the actual operating environment.

초기 자동 조정 후, 매개 변수는 필요한 경우 수동으로 정밀 조정 할 수 있지만 대부분의 응용 프로그램에서 자동 조정 값은 즉시 만족스러운 제어 성능을 제공합니다.

PLC 프로그램 통합 21 완전한 데이터 접근 지침

C200H-TC103는 랙의 뒷면으로 C200H CPU와 통신하고, PLC 프로그램은 21개의 전용 명령어를 사용하여 모듈의 모든 운영 데이터와 상호 작용할 수 있다.이 명령은 프로그램을:

각 루프에서 측정된 온도 (프로세스 값) 를 표시, 로깅 또는 감독 처리용으로 읽는다.

PLC 프로그램에서 목표 온도를 변경하기 위한 설정점 값을 적어 놓습니다.

동적 이득 조절을 위해 PID 매개 변수를 읽고 기록합니다. 루프 상태와 경보 플래그 (고온 경보, 낮은 온도 경보, 센서 오류) 를 모니터링합니다.

모듈의 하드웨어 인터페이스가 아닌 PLC 프로그램에서 자동 조정 트리거.

PLC 명령어를 통한 이 양방향 데이터 접근은 독립 온도 컨트롤러에 비해 통합 랙 마운트 접근 방식의 주요 장점입니다.PLC 프로그램은 온도 조절에 대한 완전한 가시성과 통제를 가지고 있습니다.리레 콘택트 상의 바이너리 시작/정지 신호가 아닙니다.

FAQ

Q1: C200H-TC103는 난방과 냉각 출력을 모두 제어할 수 있나요? 아니면 난방만 제어할 수 있나요?

전류 출력 표준 C200H-TC103는 단방향 제어 ∼ 가열 출력을 구동하도록 설계되었습니다.

온도/냉각 제어 장치에 있어서, 히터와 냉각 밸브 또는 냉각기 둘 다 조절되어야 합니다.옴론은 C200H 계열 (C200H TV 시리즈) 에서 별도의 열/냉각 온도 제어 모듈을 제공했습니다..

애플리케이션에 가열 및 냉각 루프가 동시에 필요한 경우, TV 변종이 TC103 대신 지정되어야 합니다.

Q2: Pt100와 JPt100 입력값의 차이점은 무엇이며, 어떤 입력값을 선택해야 합니까?

Pt100 및 JPt100 (일본어 Pt100) 는 모두 0°C에서 100 오름 저항을 가진 플래티넘 저항 온도 측정기입니다.그러나 그들은 다른 선형화 곡선을 사용 합니다. 다른 국제 표준에 의해 정의 된 다른 저항 대 온도 관계 (IEC 60751 Pt100JPt100에 대한 JIS C 1604).

실제, 저항 값은 대부분의 온도에서 약 0.05% 차이가 있으며, 이는 대부분의 현장 설비의 측정 불확실성 내에 있습니다.

선택은 센서가 연결되는 것에 달려 있습니다. 센서의 제조사 사양은 Pt100 (IEC) 또는 JPt100 (JIS) 특성에 적합하는지 여부를 명시합니다.그리고 C200H-TC103는 DIP 스위치 설정을 통해 일치 표준을 위해 구성되어야 합니다..

Q3: C200H-TC103 모듈이 한 개의 C200H 랙에 몇 개 설치될 수 있습니까?

C200H 랙은 다른 I/O 및 특수 기능 모듈과 함께 여러 TC103 모듈을 수용할 수 있습니다.랙의 전체 슬롯 수 (표준 C200H 백플라인을 위해 최대 10 슬롯) 및 CPU의 I/O 할당 용량.

각 TC103는 1개의 슬롯을 차지하고 5V 백플레인 버스에서 0.33A를 소비합니다.래크에 설치된 모든 모듈의 총 전류 소비량은 전원 공급 장치의 5V 등급 출력을 초과해서는 안 됩니다. 일반적으로 전원 공급 장치 변형에 따라 2A에서 5A입니다..

많은 온도 구역을 가진 기계의 경우 하나 이상의 래크에 여러 개의 TC103 모듈을 사용할 수 있습니다.

Q4: C200H-TC103는 생산이 중단되었습니다. 새로운 디자인에 대한 Omron의 권장 대체물은 무엇입니까?

옴론 PLC 래크 내부의 온도 조절을 요구하는 새로운 시스템 설계의 경우Omron은 CJ1W-TC 시리즈 (CJ1 및 CJ2 시리즈 PLC) 또는 CS1W-TC 시리즈 (CS1 PLC) 를 현재 세대 동등한 제품으로 권장합니다..

두 시리즈 모두 동일한 또는 향상된 온도 제어 기능을 제공합니다. 모듈 당 2 ~ 4 개의 제어 루프, RTD 또는 열쌍 입수, 전류 또는 전압 출력 및 향상 된 진단.

C200H 플랫폼이 장기적으로 유지되는 애플리케이션의 경우 C200H-TC103는 산업 잉여 시장에서 사용할 수 있습니다.

Q5: C200H-TC103는 고장 센서 (오픈 서킷 RTD) 를 감지하고 경보를 유발할 수 있습니까?

네, C200H-TC103는 각 루프의 센서 입력을 모니터링하고 오픈 서킷 상태를 감지합니다.

센서 오류가 감지되면 해당 센서 오류 플래그가 모듈의 데이터 영역에 설정되며 PLC 프로그램이 21 명령어 인터페이스를 통해 액세스 할 수 있습니다.

PLC 프로그램은 이 신호를 감시하고, 운영자 경보를 발생시키거나, 난방 출력을 중지시키거나, 안전 재난 동작 모드로 전환할 수 있습니다.

센서 오류 검출은 유효한 온도 피드백이없는 지속적인 난방이 프로세스를 과열하거나 장비를 손상시킬 수있는 온도 제어 응용 프로그램에서 중요한 안전 기능입니다..