OMRON B7AP-M1 B7APMI 전원 결합기, 이동 단위 B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1 | 이동형 유도 전력 커플러 — B7A 시리즈, 무선 신호 및 전력 전송, 12 VDC, 38mA, IP67, 8mm 작동 간격, 턴테이블 및 로봇 핸드

개요

Omron B7AP-M1은 Omron B7AP 유도 전력 커플러 쌍의 이동 측 절반입니다. 이 장치는 턴테이블, 로봇 손목 관절, 컨베이어 시스템을 통해 순환하는 팔레트와 같이 기계의 회전 또는 이동 부품에 장착되며, 8mm 작동 간격으로 고정 측 상대 장치인 B7AP-S1을 마주합니다.이 두 개의 원통형 장치 사이에서 스위치 신호와 DC 전력이 전자기 유도를 통해 물리적 접촉 없이 간격을 통과하여, 회전하는 기계에 필요할 수 있는 슬립 링과 회전 전기 커넥터를 제거합니다.이 시스템이 해결하는 개념은 산업 기계 설계에서 실제로 어려운 문제 중 하나입니다. 즉, 시스템의 나머지 부분에 대해 지속적으로 회전하거나 이동하는 기계 부품에 전기 전력과 제어 신호를 전달하는 방법입니다.

슬립 링은 기계적으로 해결하지만 유지 보수가 필요합니다. 브러시가 마모되고 접점이 산화되며 회전 인터페이스는 속도와 듀티 사이클에 비례하는 신뢰성 문제가 됩니다.

무선 유도 커플링은 기계적 접촉을 전자기 에어 갭으로 대체하며, B7AP 쌍은 IP67 등급을 유지하면서 이를 수행합니다. IP67은 습한 가공 환경에서 관련성이 있는 직접적인 물줄기와 일시적인 침수를 허용하는 보호 등급입니다.

B7AP-M1은 이동형 장치입니다.

이 장치는 유도 커플링을 통해 B7AP-S1(24V 시설 공급에 연결됨)로부터 전력을 수신하고, 수신된 전력을 사용하여 기계의 이동 측에 장착된 B7A 입력 장치에 전원을 공급합니다.

B7A 입력 장치는 이동 어셈블리에 장착된 근접 센서, 기계식 스위치 또는 기타 2선식 감지 장치로부터 신호를 읽고, 해당 신호 상태를 유도 커플링을 통해 고정 측의 B7A 출력 장치로 다시 전송하여 PLC 또는 컨트롤러의 디지털 입력으로 사용됩니다.

주요 사양

매개변수

값

전력 흐름:

B7AP-S1 (고정)은 24V DC 공급 장치에서 전자기장을 생성하여 8mm 간격을 통해 B7AP-M1 (이동)으로 전력을 유도적으로 전송합니다. B7AP-M1은 이 전력을 수신하여 연결된 B7A 입력 장치 및 모든 2선식 감지 장치에 12V DC로 공급합니다.

이는 회전 측의 센서와 입력 장치가 배터리 없이, 고정 프레임에서 유선 전원 연결 없이 작동함을 의미합니다.신호 흐름:

이동 측의 B7A 입력 장치는 연결된 감지 장치의 상태(ON/OFF 신호만 — B7A 시스템은 아날로그 값을 전달하지 않음)를 읽습니다.

이 상태를 인코딩하고 시분할 다중화 방식을 사용하여 유도 커플링을 통해 고정 측의 B7A 출력 장치로 다시 전송합니다.B7A 출력 장치는 디코딩된 신호를 PLC 호환 논리 출력으로 제공합니다.

전송 용량:

B7AP가 전력과 신호를 동시에 전송할 때, 최대 10개의 입력 포인트를 동시에 활성화할 수 있습니다 (38mA 전력 예산으로 제한: 3.8mA x 10개).

이동 측에 독립적인 전원 공급 장치가 제공되면 최대 16개의 입력 포인트를 전송할 수 있습니다.8mm 작동 간격 — 설치 정밀도

8mm ±1.5mm 작동 간격 사양은 중요한 설치 매개변수입니다. 안정적인 전송을 유지하려면 두 커플러 면이 6.5mm에서 9.5mm 사이에 분리되어야 합니다. 6.5mm 미만에서는 기계의 움직임 허용 오차가 적용될 때 물리적 접촉 위험이 증가합니다. 9.5mm 초과에서는 신호 및 전력 전송 품질이 저하되어 완전히 실패할 수 있습니다.

Omron의 B7AP-S1에는 설치 시 올바른 간격을 확인하기 위해 고정 장치와 함께 제공되는 물리적 도구인 설정 게이지가 포함되어 있습니다.

B7AP-M1에는 B7AP-S1의 사용 가능한 전송 범위 내에 있을 때 조명되는 작동 표시등 LED가 포함되어 있어, 기계 설정 중 및 장치 장착 위치 이동과 관련된 유지 보수 후 실시간 시각적 확인을 제공합니다.

각도 오정렬도 제어해야 합니다. 두 커플러 면은 2° 이내로 평행해야 합니다. 이 각도 허용 오차를 초과하면 점진적인 신호 저하가 발생합니다.

클램핑 너트가 있는 M30 x 1.5 장착 나사는 올바른 간격과 정렬이 설정되면 안전한 위치를 제공합니다. 너트 조임 토크는 최대 39 N·m입니다.

비금속 물체 통과

B7AP-M1 및 B7AP-S1은 커플러 면 사이에 끼워진 비금속 물체(플라스틱, 유리, 목재)를 통해 신호와 전력을 전송합니다.

이 특성은 고정 측과 이동 측을 분리해야 하지만 신호 경로를 허용해야 하는 물리적 장벽(보호 커버, 검사 창, 구조 벽)이 있는 시스템 설계를 가능하게 합니다.

커플러(비금속 재료 포함) 사이의 간격은 여전히 8mm 작동 거리 내에 있어야 합니다. 비금속 재료는 전자기장에 대해 사실상 보이지 않습니다.

간격 내의 금속 물체는 전송을 방해하거나 차단합니다. B7AP는 커플러 면 사이의 금속 장벽과 호환되지 않습니다.

마찬가지로, 인접 시스템 간의 상호 간섭을 방지하기 위해 평행한 B7AP 쌍은 최소 60mm 간격을 유지해야 합니다.

응용 분야

B7AP 시스템은 여러 특정 기계 아키텍처의 배선 문제를 해결합니다:

턴테이블 및 인덱싱 테이블:

여러 스테이션에 부품을 제공하기 위해 회전하는 팔레트 또는 작업물 턴테이블은 일반적인 B7AP 응용 분야입니다.

이동 측은 부품 존재 또는 팔레트 방향을 감지하는 근접 센서를 운반하며, 이러한 신호는 전선 엉킴 없이 컨트롤러에 도달해야 합니다.로봇 손목 및 엔드 이펙터:

360° 이상으로 손목 관절을 회전하는 로봇 팔은 감겨서 끊어질 수 있는 케이블 경로를 사용할 수 없습니다.

B7AP 유도 인터페이스는 회전하는 손목 관절을 통해 그리퍼 센서 신호와 전력을 전달하여 감기는 케이블 문제를 제거합니다.팔레트 컨베이어 시스템:

컨베이어 루프를 통해 자체 센서(부품 감지, 참조 핀 존재)를 운반하는 팔레트는 데이터 교환을 위해 물리적 도킹 커넥터 없이 팔레트의 이동 장치와 정렬되는 컨베이어를 따라 정의된 읽기/쓰기 위치에서 B7AP 커플러를 사용할 수 있습니다.

자주 묻는 질문Q1: B7AP-M1의 2m 사전 배선 케이블을 B7A 입력 장치에 도달하도록 확장할 수 있습니까?

아니요. B7AP-M1 사양은 이동 장치 케이블의 확장 케이블을 명시적으로 금지합니다.

2m 케이블은 제공된 대로 사용해야 합니다.

B7A 입력 장치를 이동 어셈블리의 B7AP-M1 장착 위치에서 2m 이내에 배치할 수 없는 경우, 입력 장치가 커플러에 더 가깝게 장착되도록 기계적 레이아웃을 수정해야 합니다.

대조적으로, B7AP-S1 (고정 장치)는 최소 0.75mm² 도체 단면적의 확장 케이블을 사용하여 최대 100m 케이블 길이까지 B7A 출력 장치에 도달할 수 있습니다.

Q2: 전송 지연은 표준 19.2ms / 최대 31ms입니다. 빠른 응답이 필요한 PLC I/O에 허용됩니까?

19.2ms 표준 지연은 B7AP의 시분할 다중화 전송이 PLC의 스캔 주기 및 표준 I/O 응답 시간 외에 신호 경로에 추가하는 지연 시간을 나타냅니다.

대부분의 근접 센서 기반 감지 작업(부품 존재, 팔레트 방향, 작업물 식별)의 경우, 감지되는 기계적 이벤트가 수백 밀리초 이상의 시간 규모로 발생하므로 이 지연은 허용 가능한 한계 내에 있습니다.

더 빠른 신호 응답이 필요한 응용 분야(예: 비상 정지 감지, 모션 제어를 위한 고속 위치 감지)의 경우, B7AP 시스템의 지연은 응용 분야의 타이밍 요구 사항에 대해 평가해야 하며, 직접 유선 연결과 같은 더 빠른 대안이 필요할 수 있습니다.

Q3: 기계 작동 중 B7AP-M1이 범위를 벗어나면 B7A 출력 장치의 출력에 어떤 일이 발생합니까?

B7AP-M1이 전송 범위를 벗어나면(B7AP-S1에서 너무 멀리 떨어지거나 허용 오차를 초과하여 오정렬된 경우), B7A 출력 장치는 전송 오류를 감지합니다. 오류 처리 동작은 선택된 B7A 출력 장치 모델에 따라 다릅니다. LOAD-OFF 모델에서는 전송 오류가 감지되면 모든 출력이 꺼져 예기치 않은 부하 에너지를 방지합니다.

선택 가능한 오류 처리 기능이 있는 모델에서는 사용자가 커미셔닝 중에 오류 응답을 구성합니다.

B7A 출력 장치의 오류 출력 신호도 활성화되어 PLC의 진단 입력으로 배선할 수 있습니다.

Q4: 최소 커플러 인터페이싱 시간은 0.3초로 나열되어 있습니다. 이것은 운영상 무엇을 의미합니까?

이것은 완전하고 유효한 신호 교환이 발생하기 위해 B7AP-M1이 B7AP-S1의 전송 범위 내에 유지되어야 하는 최소 시간입니다. 이동 측이 0.3초보다 빠르게 고정 장치 필드를 통과하는 경우(예: 팔레트가 멈추지 않고 지나가는 고속 인덱싱 테이블에서 발생할 수 있음), 시스템이 전체 읽기 주기를 완료하지 못할 수 있습니다.

이동 센서를 읽기 위해 B7AP를 사용하는 기계 설계는 각 읽기 위치에서 커플러 정렬 시간이 최소 0.3초가 되도록 해야 하며, 이는 일반적으로 각 읽기 스테이션에서 움직임을 일시 중지하여 달성됩니다.

Q5: B7AP-M1은 3선식(NPN 또는 PNP) 센서와 호환됩니까, 아니면 2선식 센서만 호환됩니까?

B7AP-M1에 연결된 B7A 입력 장치는 2선식 센서 연결만 지원합니다(2선식 근접 센서, 자기 리드 스위치, 기계식 리미트 스위치). 3선식 NPN 또는 PNP 센서는 B7AP-M1 측의 표준 B7A 입력 장치에 연결할 수 없습니다.

3선식 센서 호환성은 B7A 입력 장치와 B7A 출력 장치 모두 독립적인 전원 공급 장치로 연결된 경우에만 사용할 수 있습니다. 이는 표준 B7AP 전원 공급 구성과 다른 구성입니다.

이동 측에서 3선식 센서 입력이 필요한 응용 분야의 경우, 시스템 설계 단계에서 독립적인 전원 공급 장치 구성을 계획하고 문서화해야 합니다.