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시멘스 6SE7090-0XX84-0FB0

전반적인 설명

의시멘스 6SE7090-0XX84-0FB0SBR1 (Resolver Measuring Transducer) 은 SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 컨트롤 및 벡터 컨트롤 드라이브 플랫폼을 위한 SBR1 (Resolver Measuring Transducer) 이다.

SIMOVERT MASTERDRIVES 드라이브가 모터 피드백 장치로 리소더를 사용할 수 있는 옵션 보드입니다.리소저의 아날로그 시노 코시노 신호를 수신하고 드라이브의 제어 장치가 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어에 처리 할 수있는 디지털 속도 및 위치 데이터로 변환합니다..

리소버는 회전 변환기 (transducer) 이다. 이는 로터 각도에 따라 진폭과 단계가 시누오이드적으로 변화하는 아날로그 전압 신호를 생산한다.

그들은 디지털 출력을 생성하지 않습니다. 대신, 그들은 완전한 전기 혁명에서 모든 지점에서 샤프트 각을 고유하게 정의하는 두 개의 아날로그 신호 (sin θ 및 cos θ) 를 출력합니다.이러한 아날로그 신호는 드라이브가 사용할 수 있기 전에 리솔버-디지털 (R / D) 변환 회로에 의해 변환되어야합니다.SBR1 보드의 주요 기능입니다.

변환은 SBR1 자체에서 이루어지며, 아날로그 신호 처리에서 주요 제어 단위를 해소하고 드라이브의 내부 데이터 버스를 통해 깨끗한 디지털 위치 및 속도 값을 제공합니다.

해상기는 전기적으로 적대적이고 기계적으로 혹독한 환경에서 인크리멘탈 인코더에 비해 상당한 이점을 유지합니다. 내부 전자 장치, 유리 디스크 및 LED 없이,분해기는 극한 온도에서도 살아남습니다., 충격 부하, 그리고 광학 또는 자기 인코더 단위를 파괴 할 전자 자기 간섭.

이것은 풀러 기반 피드백을 심각한 용량 세로 애플리케이션의 전통적인 선택으로 만듭니다.그리고 방위 및 항공우주 액추에이터에서 장기적인 기계적 및 전기적 견고성이 높은 인크리멘탈 인코더의 한계 해상도 이점보다 더 중요한 경우.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) 는 펄스 인코더 시뮬레이션이 없는 버전이다.

이것은 보드가 디스크 자체의 폐쇄 회로 사용을 위해 but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

이 시뮬레이션된 인코더 출력이 필요할 때또는 외부 컨트롤러를 통해 실행되는 다축 위치 동기화 (SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) 대신 지정해야 합니다..

주요 사양

해상기 대 증수적 인코더 SBR1가 존재하는 이유

리소더와 인코더 피드백 사이의 선택은 응용 환경과 모터의 물리적 구조에 의해 주도되는 시스템 수준의 사양 결정입니다.

많은 서보 모터 (특히 SIMOREG 및 SIMOVERT 시대에) 는 광적 인코더에 너무 심한 기계의 작업 주기가 있었기 때문에,또는 응용 프로그램의 온도 범위가 유리 디스크 인코더가 처리 할 수있는 것을 초과했기 때문에 (해결기는 일반적으로 -55 ° C에서 + 150 ° C까지 작동합니다., 광적 인코더는 일반적으로 + 85 ° C로 지정됩니다.)

SIMOVERT MASTERDRIVES 드라이브와 표준 제어 장치 (CUVC 또는 CUMC) 는 내장된 리소저 인터페이스가 없습니다.

드라이브는 고유한 인크리멘탈 인코더 입력 (TTL 또는 HTL 사각형 파동) 을 자신의 인코더 커넥터에서 직접 받아들인다.

리소저로 장착된 모터를 연결하기 위해, SBR1 보드는 ADB 어댑터를 통해 드라이브의 선택적인 보드 슬롯에 삽입됩니다.리소저 흥분 출력 (반기 윙 드라이브 전압) 및 sin/cos 신호 수신을 제공하는.

보드의 R/D 변환기는 각도 데이터를 처리하고 드라이브의 속도 및 위치 제어 루프에 사용할 수 있습니다.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, 전력 손실에 위치 정보를 잃고 위치를 재설정하기 위해 홈링 사이클을 필요로 합니다.

SBR1 대 SBR2 펄스 인코더 시뮬레이션 차이

SBR1 (이 부분) 및 SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) 는 동일한 코어 리소더 인터페이스 및 R/D 변환 기능을 수행합니다.

차이점은 SBR2가 추가로 시뮬레이션 인크리멘탈 인코더 출력을 생성한다는 것입니다. 일반적으로 A/B 제곱 펄스 신호와 별도의 커넥터에 Z 참조 마크를 생성합니다.리솔버로 변환된 위치 데이터로부터 파생된.

이 시뮬레이션 된 인코더 출력은 대부분의 모션 컨트롤러와 CNC 시스템이 기대하는 표준 인크리멘탈 인코더 형식으로 드라이브의 모터에서 위치 피드백을 외부 시스템으로 수신 할 수 있습니다., 모터 자체는 인코더가 아닌 리소저를 가지고 있음에도 불구하고.

SBR2를 필요로 하는 전형적인 애플리케이션은: CNC 기계의 후속 장비로 CNC 컨트롤러가 각 축에서 인코더 피드백을 기대하는 경우;랜트리 동기화, 마스터 컨트롤러가 여러 축에 걸쳐 위치 루프를 닫는 경우; 원본 기계의 모션 컨트롤러가 인코더 피드백을 필요로하지만 대체 모터가 리소저 피드백을 제공 할 때 후장 설비.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, 펌프 또는 엔코더 피드백으로 팬 속도 제어, 또는 드라이브의 자신의 위치 컨트롤러를 사용하는 응용 프로그램 펄스 엔코더 시뮬레이션이없는 SBR1은 올바른 더 경제적인 선택입니다.

ADB 장착 ‧ 설치 요구 사항

SBR1는 ADB (어댑터 보드, 6SE7090-0XX84-0KA0) 없이 드라이브의 전자 상자에 직접 설치할 수 없는 소형 포맷 보드이다.

ADB는 SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,그리고 다른 것 들 ∼ 드라이브 내부에 기계적 장착 및 전기 연결을 요구.

ADB가 없으면 SBR1는 드라이브의 내부 시스템 버스에 연결할 수 있는 물리적 수단이 없습니다.

SBR를 처음 설치하기 위해 전용 ADB를 주문할 때 ADB는 재료 목록에 포함되어야합니다.

이미 선택적인 보드가 장착된 드라이브는 주문 전에 ADB가 확인됩니다.

SBR1는 부품 설명서에 표시된 것처럼 케이블 연결 장치와 조작 지침 없이 공급됩니다.

FAQ

Q1: SBR1는 중단됩니다. 여전히 릴저로 장착 된 모터를 사용하는 드라이브 시스템에 대한 권장 접근법은 무엇입니까?

액티브 서비스 드라이브의 경우, SBR1은 일반적으로 폐업 된 MASTERDRIVES 설비에서 공급되는 산업 전자 우수 시장에서 계속 사용할 수 있습니다.

보드 수준의 테스트 및 수리 또한 전문 산업 전자 회사에서 사용할 수 있습니다.

만약 리소저로 장착된 모터가 아직 사용중이고 풀 드라이브 플랫폼 마이그레이션이 불가능하다면, 기존 시장에서 테스트된 SBR1을 구매하는 것이 실용적인 방법이다.

만약 완전한 플랫폼 업그레이드가 고려되고 있다면시멘스의 SINAMICS S120 시리즈는 센서 모듈 캐비닛에 장착된 (SMC10) 을 통해 리소저 피드백을 지원합니다. 리소저 장착 모터를 보존하는 마이그레이션 경로를 제공합니다..

Q2: SBR1이 해제기에 대한 흥분 전압을 제공합니까? 아니면 별도의 전원 출력에서 나오는가요?

SBR1는 resolver의 원전 롤링에 적용되는 AC 참조 전압을 ∆로 공급합니다.

흥분 주파수와 진폭은 ADB 버스 연결을 통해 드라이브의 내부 공급에서 공급되는 SBR1의 자체 회로에서 생성됩니다.

별도의 외부 흥분 공급이 필요하지 않습니다.

리소저의 sin 및 cos 출력 신호는 동일한 케이블 연결을 통해 SBR1로 돌아갑니다. 전체 리소저 인터페이스를 SBR1 보드의 자립 기능으로 만듭니다.

Q3: SBR1은 모든 종류의 리소저와 함께 사용 가능합니까? 아니면 특정 시멘스 모터만 사용 가능합니까?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

시멘스, 하이덴하인 (옛 스테그만) 및 타마가와 등 주요 제조업체의 대부분의 산업용 해상기는 호환 가능한 전기 사양에 적합합니다.

기계적 회전당 여러 전기 주기를 생성하는 다극 (다속) 해상기용으로,호환성은 SBR1의 R / D 변환기가 특정 폴 페어 수를 처리 할 수 있는지 여부에 달려 있습니다..

SBR1의 운영 명령어와 비교하여 resolver 사양을 확인하기 전에 비표준적인 resolver 구성과 호환성을 가정합니다.

Q4: SBR1이 전원을 잃거나 작동 중인 resolver 케이블이 끊어지면 위치 피드백에 무슨 일이 일어날까요?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, 일반적으로 출력 단계를 비활성화하고 모터를 멈추게합니다.

드라이브는 자동으로 오픈 루프 모드에서 작업을 계속하려고 시도하지 않습니다; 드라이브가 다시 작동하기 전에 resolver 피드백을 복원하고 오류 리셋이 필요합니다.

이 보호 반응은 위치 피드백 무결성이 손상되었을 때 통제되지 않은 모터 움직임을 방지합니다.

Q5: SBR1은 ADB가 필요하다고 설명되어 있습니다. EB2 또는 CBP2와 같은 다른 선택적 보드와 ADB를 공유 할 수 있습니까?

네, ADB는 여러 슬롯을 제공하며 동시에 몇 개의 소형 옵션 보드를 호스팅할 수 있습니다.모든 설치된 보드의 전체 전류 소비가 드라이브의 내부 공급 용량을 초과하지 않는 것과 특정 ADB 변수의 물리적 슬롯 수에 따라.

일반적인 응용 프로그램에서, 센서 보드 슬롯 (슬롯 C,대부분의 MASTERDRIVES 구성의 센서 보드에 예약된) 같은 ADB에 EB2 확장 보드 또는 CBP2 PROFIBUS 보드와 공존 할 수 있습니다..

SBR1에 대한 센서 보드 슬롯 할당은 MASTERDRIVES 옵션 문서의 드라이브 유닛의 옵션 보드 슬롯 할당 테이블에 의해 확인되어야 합니다.