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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | Mitsubishi |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A1SD75P1-S3 |
A1SD75P1-S3은 독립형 컨트롤러로 작동하지 않고 랙 아키텍처에 직접 통합되는 전용 모션 카드인 Mitsubishi의 MELSEC-A PLC 랙용 단일 축 포지셔닝 모듈입니다. 모듈은 MELSEC-A 랙 구성에서 32개의 I/O 포인트를 차지하고 연결된 축에 대해 서보 드라이버 또는 스테퍼 드라이버에 명령을 내리는 펄스열 출력을 처리합니다.
PLC 랙 내부에 위치를 유지한다는 것은 모션 시퀀스가 PLC의 래더 로직과 긴밀하게 동기화되어 실행된다는 것을 의미합니다. 축 이동이 개별 I/O 이벤트(인덱스 위치 확인, 피드 길이 계산, 트랜스퍼 암 순서 지정)와 긴밀하게 연동되어야 하는 기계의 경우 이 랙 통합 접근 방식은 PLC와 별도의 독립형 컨트롤러 사이에 존재할 수 있는 통신 대기 시간을 제거합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A1SD75P1-S3 |
| 축 | 1 |
| 플랫폼 | MELSEC-A |
| 펄스 출력(오픈 컬렉터) | 최대 200kpps |
| 펄스 출력(차동 드라이버) | 최대 400kpps |
| 점유된 I/O 포인트 | 32 |
| 현재 소비 | 5V DC, 최대 0.7A |
| 크기(H×W×D) | 130×34.5×93.6mm |
| 무게 | 0.35kg |
A1SD75P1-S3은 서로 다른 최대 속도에서 두 가지 펄스 출력 방법을 지원합니다.
오픈 컬렉터(200kpps):단일 종단 신호의 감소된 잡음 내성이 허용되는 케이블 거리에서 NPN 입력 펄스 인터페이스가 있는 서보 드라이버 및 스테퍼 드라이버에 적합합니다. 많은 구형 및 최신 드라이브 제품은 개방형 컬렉터 펄스 입력을 직접 수용합니다.
차동 드라이버(400kpps):펄스 신호를 차동 쌍으로 전송하여 더 긴 케이블에 대해 뛰어난 잡음 내성을 제공합니다. 드라이브의 입력은 공통 모드 간섭을 거부합니다. 두 배로 늘어난 펄스 출력 속도(400kpps 대 200kpps)는 추가 대역폭이 중요한 더 빠른 위치 지정 또는 고해상도 피드백 애플리케이션도 지원합니다.
연결된 서보 드라이버의 펄스 입력 사양에 따라 어떤 출력 방식이 적용되는지가 결정됩니다. 새로 설치하는 경우 드라이브가 지원하는 경우 차등 드라이버 연결이 선호됩니다.
MELSEC-A 시리즈는 성숙한 플랫폼입니다. MELSEC-A 하드웨어를 기반으로 구축된 기계는 전 세계적으로 계속 생산되고 있으며 A1SD75P1-S3은 이 랙 아키텍처에서 단일 축 포지셔닝을 위한 올바른 모듈로 남아 있습니다. 다른 위치 지정 모듈로 교체하면(심지어 최신 Mitsubishi 시리즈의 모듈이라도) 랙 주소 할당, 래더 명령 세트 및 매개변수 형식이 변경되어 프로그램 수정이 필요할 수 있습니다.
이미 이 모듈을 사용하여 실행 중인 기계의 경우 A1SD75P1-S3으로 유사하게 교체하면 제어 프로그램을 수정하지 않고도 기존 래더 로직, I/O 주소 지정 및 위치 지정 데이터 테이블이 보존됩니다.
Q1: 이 모듈의 최대 포지셔닝 속도는 얼마입니까?
최대 펄스 출력 속도는 오픈 컬렉터 모드에서 200kpps, 차동 드라이버 모드에서 400kpps입니다. 부하에서의 해당 기계적 속도는 서보 드라이브 컨트롤러의 전자 기어비 설정과 기계적 변속비에 따라 달라집니다. 일반적인 서보 모터와 0.1μm/펄스 기계적 분해능을 갖춘 400kpps에서는 대부분의 산업용 축 이송 요구 사항을 충족합니다.
Q2: A1SD75P1-S3을 MELSEC-Q 또는 iQ-R 랙에서 사용할 수 있습니까?
아니요. A1SD75P1-S3은 MELSEC-A 랙 플랫폼용으로 설계되었습니다. MELSEC-Q 및 iQ-R 시리즈는 서로 다른 버스 아키텍처, 커넥터 형식 및 명령어 세트를 사용합니다. A1SD75 모듈 제품군에는 Q 시리즈(QD75 시리즈) 및 iQ-R 시리즈와 동등한 제품이 있지만 이들은 별도의 제품이며 기계적 또는 전기적으로 상호 교환이 불가능합니다.
Q3: 모듈은 32개의 I/O 포인트를 차지합니다. 랙 구성에 있어 이는 무엇을 의미합니까?
A1SD75P1-S3과 같은 지능형 포지셔닝 모듈은 표준 디지털 I/O 모듈과 별도로 MELSEC-A 랙에서 정의된 I/O 주소 공간 블록을 사용합니다. 이 모듈이 점유하는 32점은 시스템 구성 시 PLC의 I/O 할당에 할당되어야 합니다. 교체 작업의 경우 새 모듈이 동일한 슬롯 위치에 설치되고 I/O 할당은 변경되지 않습니다.
Q4: 어떤 포지셔닝 작업이 지원됩니까?
MELSEC-A D75P1 제품군은 지점 간 위치 지정(절대 및 증분), 속도 제어, 속도-위치 전환 및 위치-속도 전환 작업을 지원합니다. 사다리꼴 가속/감속 프로필과 여러 속도 섹션은 모듈의 위치 지정 데이터 테이블에서 구성할 수 있습니다. 특정 매개변수 테이블 형식은 Mitsubishi A1SD75 위치 결정 모듈 사용자 매뉴얼에 정의되어 있습니다.
Q5: A1SD75P1-S3을 교체할 때 위치 결정 데이터는 보존됩니까?
위치 결정 데이터(목표 위치, 속도, 가속 시간)는 PLC의 메인 CPU가 아닌 모듈의 내부 메모리에 저장됩니다. 제거하기 전에 데이터를 백업해야 합니다. 일반적으로 PLC 프로그래밍 소프트웨어(GX Developer 또는 호환 가능)를 통해 또는 가능한 경우 모듈의 RS-232 인터페이스를 통해. 교체 모듈을 장착한 후 축을 실행하기 전에 위치 결정 데이터를 다시 로드하십시오.
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