전원 공급 모듈 A06B-6081-H103 A06B6081H103 AO6B-6O81-H1O3

A06B-6081-H103 | FANUC Alpha 전원 공급 장치 모듈 — PSMR-3 / 200–230V AC / 283–325V DC / 3.8kW / CNC 및 로봇 서보 드라이브 전원

PSMR-3 — 알파 서보 시스템용 회생 전원 공급 장치

A06B-6081-H103은 FANUC PSMR(회생 기능을 갖춘 전원 공급 장치 모듈) 시리즈의 세 번째 용량 모델인 PSMR-3입니다. PSMR의 "R"은 정의적인 특성을 식별합니다. 이 전원 공급 장치 모듈은 재생된 에너지를 브레이크 저항기에서 열로 방출하는 대신 서보 모터 제동 중에 AC 공급 장치로 반환할 수 있습니다.

FANUC Alpha 서보 드라이브 시스템에서:

모터 가속 중:PSMR-3은 들어오는 3상 AC(200~230V AC)를 조정된 283~325V DC 버스로 정류합니다. 이 DC 버스는 모터를 구동하는 가변 주파수 AC를 생성하는 연결된 서보(SVM) 및 스핀들(SPM) 증폭기 모듈을 공급합니다.

모터 감속 중:서보 모터는 브레이크를 밟으면서 발전기 역할을 하여 운동 에너지를 전기 에너지로 DC 버스로 되돌려 보냅니다. 표준 전원 공급 장치는 이러한 재생 에너지를 처리할 수 없습니다. 이는 제동 저항기에서 소산되어야 합니다. 이와 대조적으로 PSMR-3은 재생된 DC를 다시 AC로 반전시켜 주 전원으로 되돌립니다.

주요 사양

알람 코드

A06B-6081-H103은 오류가 발생할 때 특정 경보 코드를 생성합니다.

응용 분야 - CNC 기계 및 로봇

A06B-6081-H103은 FANUC CNC 공작 기계와 FANUC 산업용 로봇 모두에 사용할 수 있는 것으로 확인되었습니다.

CNC 공작 기계 응용 프로그램:PSMR-3은 머시닝 센터, 터닝 센터 및 연삭기의 전체 Alpha 서보 드라이브 시스템을 위한 중앙 전원 공급 장치 역할을 하며 모든 서보 축 드라이브와 스핀들 드라이브에 조정된 DC 전원을 동시에 공급합니다.

로봇 응용:Alpha 시리즈 구동 시스템을 갖춘 FANUC 로봇은 PSMR-3을 사용하여 로봇의 다중 관절 서보 축에 전원을 공급합니다. 재생 기능은 관성이 높은 움직임을 갖는 로봇 응용 분야에서 특히 중요합니다. 무거운 탑재량을 감속하는 대형 로봇은 상당한 재생 에너지를 생성합니다.

FAQ

Q1: FANUC 전원 공급 장치 모듈 명명에서 "PSMR"과 "PSM"의 의미는 무엇입니까?

PSM = 전원 공급 장치 모듈(표준 - 재생된 에너지를 AC 공급 장치로 되돌릴 수 없음, 제동 저항 필요) PSMR = 재생 피드백이 있는 전원 공급 장치 모듈(제동 모터에서 재생된 에너지를 다시 AC 공급 장치로 변환할 수 있음) PSMR-3(A06B-6081-H103)은 회생 변형으로, 대부분의 응용 분야에서 브레이크 저항기가 필요하지 않으며 고주기 구동 시스템에서 에너지 소비를 줄입니다.

Q2: A06B-6081-H103은 어떤 FANUC Alpha 서보 증폭기에 전력을 공급합니까?

A06B-6081-H103 PSMR-3은 Alpha 드라이브 시스템의 FANUC Alpha 시리즈 서보 모듈(SVM - 단일 및 다축)과 스핀들 모듈(SPM)에 DC 버스 전원을 제공합니다. PSMR-3이 지원할 수 있는 SVM 및 SPM 모듈의 특정 조합은 모듈의 3.8kW 출력 정격을 초과하지 않는 연결된 총 드라이브 전력에 의해 결정됩니다.

Q3: AL-05 알람("커패시터가 제때에 충전되지 않음")은 무엇을 나타냅니까?

AL-05는 PSMR-3의 내부 DC 버스 커패시터가 전원 공급 후 예상 시간 내에 필요한 전압까지 충전하지 못할 때 나타납니다. 가능한 원인: 입력 전압이 너무 낮음, 모듈 내 커패시터 성능 저하(커패시턴스 감소 또는 누출 증가), 사전 충전 회로 오류 또는 연결된 증폭기의 DC 버스 단락. AL-04(작동 중 DC 전압 강하)와 구별 — AL-05는 전원 투입 시 발생하고, AL-04는 작동 중 발생합니다.

Q4: 두 개의 내부 PCB(A20B-2001-0890 및 A16B-2202-0542)를 독립적으로 교체할 수 있습니까?

예. A20B-2001-0890 제어 보드와 A16B-2202-0542 배선 보드는 모두 예비 부품으로 별도로 구입할 수 있습니다. 결함이 하나의 PCB에 특정한 것으로 진단되는 경우(제어 경보 패턴 대 전력단 결함 패턴) 결함이 있는 PCB만 교체하는 것이 실행 가능하며 전체 A06B-6081-H103 모듈을 교체하는 것보다 비용이 저렴합니다. 해당 FANUC Alpha 전원 공급 장치 유지 관리 문서는 특정 내부 보드에 대한 결함을 격리하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

Q5: A06B-6081-H103을 교체할 때 어떤 안전 예방 조치가 적용됩니까?

서보 드라이브 시스템의 전원을 완전히 끄고 모든 주 전원 공급 장치를 분리하십시오. PSMR-3의 DC 버스 커패시터는 주전원을 제거한 후에도 일정 기간 동안 위험한 전압(283~325V DC)을 유지합니다. 내부 구성 요소를 다루기 전에 B-65162E 설명서에 지정된 방전 시간을 기다리고 DC 버스 전압이 안전한 수준인지 확인하십시오. 모듈은 물리적으로 컴팩트하지만(171mm × 59mm × 367mm) 내부 전압은 잠재적으로 치명적입니다.