새롭고 오리지널 미쓰비시 PLC FX3U-1PG 또는 FX3U1PG

미쓰비시 FX3U-1PG ∙ 단일축 200kHz 펄스 출력 위치 모듈 ∙ FX3U / FX3UC / FX5U 호환

전용 펄스 출력 1 모듈, 1 축, 최대 200 kHz

FX3U-1PG는 MELSEC FX3U 또는 FX3UC PLC에 하나의 독립적인 고속 펄스 출력 축을 추가하는 특수 기능 블록입니다. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

위치 로직은 PLC의 주 CPU가 아닌 FX3U-1PG 자체 내부에서 실행됩니다. PLC는 위치 목표, 속도 프로파일 및 시작 명령을 모듈의 버퍼 메모리에

FROM/TO 명령어, 모듈은 위치 프로필을 독립적으로 실행합니다.PLC의 스캔 사이클과 연동된 200 kHz 펄스 스트림이 원산지로 처리되면 주 CPU를 포화시킬 것입니다.펄스 생성을 전용 하드웨어에 위임함으로써 PLC는 정기 I/O 스캔 및 프로그램 실행을 중단없이 자유롭게 관리 할 수 있습니다.

최대 8개의 FX3U-1PG 단위가 하나의 FX3U 컨트롤러에 연결될 수 있습니다.단일 CPU에서 최대 8 개의 독립적인 위치 축을 제공하며 FX3U 플랫폼 내의 거의 모든 다중 축 모션 애플리케이션을 커버합니다.

주요 사양

세르보 및 스테퍼 모터 호환성

FX3U-1PG는 펄스 트레인을 출력하여 모든 펄스 입력 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버를 명령합니다.CW/CCW 두 펄스 모드 또는 PULSE+SIGN (펄스 플러스 방향) 모드가 연결된 드라이버의 입력 형식과 일치하도록 선택됩니다.. 수동 조그, 제로 리턴 및 자동 위치 작업은 모듈의 매개 변수 세트에 모두 구성됩니다. PLC는 필요한 작동 모드를 기록하고 모듈은 실행을 처리합니다.

멀티축 인터폴레이션 모션 (두 개 이상의 축 사이의 선형 인터폴레이션) 에 있어서 FX3U-20SSC-H (SSCNET III 인터페이스) 는 적절한 모듈이다.FX3U-1PG는 단일 축 독립적인 움직임을 처리; 조정된 다축 중입은 그 범위에 있지 않습니다.

FAQ

Q1: FX3U-1PG는 FX3U PLC와 어떻게 통신합니까?

PLC CPU는 FROM (버퍼 메모리를 읽는다) 및 TO (버퍼 메모리를 쓰다) 명령어를 통해 FX3U-1PG에 액세스합니다. PLC는 위치 데이터를 기록합니다.작동 모드 ∙ 모듈의 버퍼 메모리에모듈은 이 데이터를 읽고 위치 프로필을 독립적으로 실행하여 PLC가 모든 스캔에서 읽을 수 있는 현재 위치 및 상태 데이터로 버퍼를 업데이트합니다.

Q2: FX3U-1PG는 세로 드라이버 대신 스테퍼 모터 드라이버로 사용할 수 있습니까?

예. 모든 펄스 입력 드라이버는 호환됩니다 Servo 드라이버와 단계 모터 드라이버 모두 FX3U-1PG가 출력하는 CW / CCW 또는 PULSE + SIGN 펄스 트레인을 허용합니다.모듈은 인코더 피드백을 직접 수신할 수 없습니다.; 서보 코더에서 위치 계산은 FX3U-1PG가 아닌 서보 드라이버의 내부 위치 루프에 의해 처리됩니다.

Q3: 한 FX3U PLC에 얼마나 많은 FX3U-1PG 모듈이 연결될 수 있습니까?

표준 FX3U CPU에서 최대 8 개의 FX3U-1PG 단위를 제공하여 최대 8 개의 독립적인 위치 축을 제공합니다. FX3UC PLC에서는 최대 6 개의 단위가 지원됩니다. FX3U-1PSU-5V 전원 어댑터와 함께 FX5U (iQ-F) PLC에서는,최대 8 단위 연결FX3U 확장 버스의 전체 특수 기능 단위 수는 PLC의 한계 내에서 유지되어야합니다.

Q4: FX3U-1PG와 FX3U-20SSC-H의 차이점은 무엇입니까?

FX3U-1PG는 표준 펄스 입력 서보 또는 스테퍼 드라이버의 단일 축 위치화를 위한 펄스 트레인을 출력합니다.FX3U-20SSC-H는 SSCNET III 광섬유 인터페이스를 사용하여 다자 축 인터폴레이션으로 Mitsubishi MR-J3 및 MR-J4 시리즈 서보 증폭기를 제어합니다.. 어떤 펄스 입력 드라이버와 단일 축 애플리케이션에 FX3U-1PG를 사용; 미쓰비시 서보 증폭기와 다자 축 중축 운동에 FX3U-20SSC-H를 사용.

Q5: FX3U-1PG는 전력 손실 후 위치 데이터를 유지합니까?

FX3U-1PG 모듈에 저장된 위치 데이터 ( 테이블 데이터, 매개 변수) 는 데이터 유형에 따라 배터리 기반 SRAM 또는 FX3U PLC의 자체 매개 변수 메모리에 저장됩니다.응용 프로그램에서 사용되는 특정 매개 변수 유형에 대한 FX3U-1PG 사용자 설명서에서 데이터 보존 장치를 확인합니다.항상 FX3U 프로그램 및 확장 장치 설정의 GX 워크 백업을 유지하십시오.