회사 소식 FANUC α 시리즈 스핀드 경보 번호

α 시리즈 스핀드 모듈 SPM 경보

일련 번호 오류 표시 원인 분석 솔루션

1 FANUC SPM 디스플레이 A, A0 또는 A1 알람 제어 패널은 ROM 또는 RAM 또는 CPU 장애를 감지하고 정상적으로 작동 할 수 없습니다.ROM 칩에 FANUC 컨트롤 패널을 제거) 플러그인되지 않습니다, 또는 ROM이 없거나, 다시 연결하거나 교체 구입합니다.

2. 두 개의 큰 통합 칩 핀의 왼쪽 상단 모서리에 제어 패널을 확인 PSM 냉각 팬 칩에 있기 때문에 썩은, 물 증기로 냉각 후 뜨거운 공기,그래서 핀의 큰 조각은 썩은 rust, 새로운 컨트롤 패널 교체 구입합니다.

2 FANUC SPM 디스플레이 01 (ALM 빨간색 램프가 켜져 있습니다). 모터 과열 경보. 경보가 있는지 확인하기 위해 잠시 동안 기다립니다. 경보가 사라지면 너무 기계적 인 부하일 수 있습니다.스핀드 기계적 부하 또는 절단 너무 큰 확인.

2. SPM의 JY2 소켓에 연결 장치가 연결되지 않았는지 확인합니다.

3. 멀티미터로 모터 과열 보호 스위치 사이의 저항을 확인 단축되어야 합니다. 열 제어 스위치를 교체 열 열을 열면.

3 SPM 디스플레이 02 (ALM 적색 램프 켜져) FANUC 스핀드 모터의 속도는 명령 속도에 크게 다릅니다.

1. 가동하지 않습니다 FANUC 스핀드, 손 스핀드 스핀드 모터 빠르게 돌, 그것은 모터의 실제 속도가 얼마나 많은 것으로 추정됩니다,그래서 다른 사람이 FANUC 시스템 스핀들 모니터링 화면 모터 속도 표시 값을 관찰 기본 일관성 있는지 확인, 100-200의 일반적인 상황 FANUC 모터 속도 센서 또는 속도 피드백 루프가 고장 났다면, 스핀드 모터 속도 센서를 제거하십시오 (모터 뒤에,팬과 팬 아래의 커버를 제거하십시오) 흰색 원형 센서 머리가있는 작은 인쇄판을 참조하십시오.), 센서 헤드 마모가 손상되면 교체되어야합니다 (FANUC가 사용할 수 있습니다, 모터 모델에 따라 센서 모델에서 찾을 수 있습니다. 예를 들어: 모터 모델 B100에 대한 마지막 네,센서 모델 A860-0854-V320), 센서와 속도 변속기 사이의 간격을 조정하는 데 주의를 기울여야 합니다. 0.1-0.15, 10원 매우 유연한, 접힌 뒤로 설정 할 수 있습니다

2속도 표시가 정상이라면, 모터 또는 전력 라인이 정상인지 확인, 전력 라인은 멀티미터 또는 메거로 측정 할 수 있습니다.

3. FANUC 모터 전력 라인 단계 순서가 잘못되었는지 여부. 그렇지 않은 경우, 시작에서 스핀 들을 몇 번 돌릴 수 있습니다. U, V는 알람 후 전송 될 수 있습니다.

4조건이 있다면 (즉, 작업실은 같은 AC 스핀드 단위를 가지고), 교환 가능한 제어 패널 또는 전체 단위가 될 수 있지만, 트랜지스터 모듈을 측정해야합니다 단절되지 않습니다,그렇지 않으면 다른 FANUC 컨트롤 패널을 태울 것입니다.이것은 단위 또는 제어판 또는 모터 장애를 신속하게 결정합니다.

4 SPM LED 디스플레이 03 (ALM 빨간 빛) DC 큰 보험 불어. 1. 빨간 빛의 DC 쪽에 SP5가 켜져 있는지 관찰, 켜지 않으면 DC 단축 연결되지 않습니다.4개의 나사 같은 것은 두 개만이 아닙니다.또는 전원 공급 장치 고장

2. 스핀드 단위 모듈의 하우스를 제거, DC 보험을 측정하는 멀티미터를 사용, 그렇지 않으면, 보험을 교체. 하지만 회로 뒤에 가연 보험에 의해 발생하는 단전 도는 있을 수 있습니다,먼저 해결해야 합니다.

전기 테스트를 통과하기 위해 단축 화상 보험의 이유를 결정

IGBT 또는 IPM의 뒷부분에 단축 회로가 있는지 여부, 만약 그렇다면 교체하고 드라이브 모듈과 드라이브 저항을 교체해야 합니다.

3. 알람 탐지 회로 장애가 될 수 있습니다, 해당 회로를 확인하거나 수리합니다.

5 SPM LED는 04에 표시됩니다. 전력 입력 회로는 없습니다. 1. 세 단계 AC를 위해 멀티미터로 전력 입력을 확인하십시오.

2스핀드 모듈을 수리해

6 SPM LED는 07에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 스핀드 모터 속도 경보. 1. 부트에서 경보가 있으면 제어판 탐지 회로는 결함이 있습니다. 제어판을 교체하십시오.

2작동 중에 알람이 발생하면, 같은 장애를 경우, 스핀들 단위를 교체, 전력을 끄십시오.

3. 당신은 다른 알람에 따라 다른 알람 솔루션에 따라 다시 시작하면 해결합니다.

7 SPM LED는 09에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 스핀들 모듈 트랜지스터 회로 과부하 경보. 1. 시간 및 관련 여부를 관찰, 부팅 후 오랜 시간이면,그리고 잠시 멈추고 그 다음에는 경보가 없습니다., 모터 부하가 너무 커, 기계적 부하 또는 모터 또는 너무 많이 절단 확인해야합니다.

2. 온도 제어 스위치에 단축 된 경우, 열 제어 스위치에 단축 된 경우, 단축 된 경우,다음 바닥 보드 또는 제어 사이드 보드 및 바닥 커넥터 접촉을 제어 잘다시 연결하거나 제어판을 교체합니다.

8 SPM LED는 11에 표시됩니다 (ALM 빨간 빛이 켜져 있습니다). DC 측면 공급 전압이 너무 높습니다.PSM에 01 AL가있을 것입니다 전원 공급 모듈 또는 세 단계 입력 전력 케이블이 나쁜 접촉에 있는지 확인하십시오..

9 SPM LED 12 표시 (ALM 빨간색 램프가 켜져 있습니다). DC 전원 공급 회로 전류는 비정상적이거나 IPM 모듈 비정상적 인 경보입니다. 1. 관찰은 지침에 대한 경고 또는 지침,경보를 켜, 또는 고속 경보. 후자의 두 경우, 스핀드 모터 또는 전력 라인이 단전 또는 단열 이상 여부를 확인하십시오.

2FANUC IGBT 또는 FANUC IPM 모듈을 제거 하 고 가결 도로를 측정 하 고, 그 어떤 경우, 그것을 교체 합니다. 가결 도로가 없는 경우,그리고 그 다음 전도 전압 하락의 PN 섹션을 확인 정상입니다, IPM, 즉, 점 측정을 위해 멀티미터를 사용 하는 경우 정상입니다, 하지만 또한 교체 합니다.

3. IGBT를 교체 한 후, 동시에 FANUC 드라이브 모듈 (A20B-2902-0390) 을 교체하고 멀티미터를 사용하여 기판의 여섯 개의 드라이브 저항을 측정하십시오. 각각 두 개, 6.2오엄과 10k, 폭발하면 교체됩니다.

10 SPM LED는 13에 표시됩니다. CPU 내부 데이터 저장 오류, 이 경보는 거의 나타나지 않습니다. SPM의 제어 패널을 교체합니다.

11 SPM LED는 19 또는 20을 표시합니다. U-fase 또는 V-phase 전류 탐지 장치의 편차가 너무 크며 일반적으로 부트에서 발생합니다.제어 패널을 교환하여 제어 사이드 보드가 결함이 있는지 또는 제어 바닥이 결함이 있는지 여부를 결정할 수 있습니다..

2SPM를 수리해

12 SPM LED는 24에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 시스템 일련 전송 데이터 예외와 함께. 1. 시스템이 종료 된 경우, 그것은 정상적인 알람, 그리고 부팅,알람이 사라질 겁니다..

2. 다시 시작 후 사라질 수 없습니다, 그것은 연결 케이블 또는 케이블 장애, 또는 시스템 또는 제어 사이드 보드 인터페이스 오류, 해당 구성 요소를 교체 할 수 있습니다.

LED의 SPM 13

디스플레이 27 (ALM 빨간색 램프가 켜져 있습니다). 인코더 신호 단절 경보. 1. 인코더를 확인하고 비정상적인 경우

파형 측정 인코더 출력 파형 PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ는 정상입니다. 방법이 없다면 인코더를 교체하십시오.

2- 피드백 라인이 깨졌는지 측정하기 위해 멀티미터를 사용 하 여, 만약, 인코더 피드백 라인을 교체.

3SPM 제어 패널을 교체하십시오.

14 SPM LED는 30에 표시됩니다 (ALM 빨간 빛이 켜져 있습니다). IPM 과류 (SPM5.5, SPM11), PSM 과류 경보 (01ALM).5, SPM11 (IPM 구조, 드라이브 보드가 없습니다), IPM 모듈을 교체합니다.

2- PSM15-30에서, 파워 모듈의 고장을 확인하세요.

15 SPM LED는 31에 표시됩니다. (ALM는 빨간색으로 켜져 있습니다.) 스핀드 모터 속도 감지기가 비정상적이거나 모터가 주어진 속도로 회전하지 않습니다.컨트롤 사이드 보드를 교체합니다..

2. 스핀드를 시작하지 마십시오, 손 스핀드를 스핀드 모터 빠른 회전을 만들기 위해,그래서 다른 사람이 FANUC 시스템 스핀드 모니터링 화면 모터 속도 표시 값을 관찰 기본 합의가 있는지 확인하기 위해, 일반적인 상황은 100-200 r / min, 단지 1-2 회전 또는 10 회전 아래, 그것은 모터 속도 센서 또는 속도 피드백 루프 장애, 속도 센서를 교체합니다.

3속도 표시가 정상이라면, FANUC 모터 또는 전력 라인이 정상인지 확인, 전력 라인은 멀티미터 또는 메거로 측정 할 수 있습니다.

4. 모터 전력 라인 단계 순서가 잘못되었는지 여부. 그렇지 않으면, 시작에서 스핀드는 경보 후 몇 번 돌립니다. U, V를 전송 할 수 있습니다.

5. 전력 라인이 신뢰할 수 있는지 확인, 그것은 높은 속도 또는 가속 또는 로드 경우 알람, 그것은 열악한 전력 라인 또는 전력 라인이 너무 작아서 전력 라인을 교체 할 수 있습니다.

6조건이 있는 경우 (즉, 작업실에는 두 개의 동일한 AC 스핀드 모듈이 있습니다), 교환 가능한 제어 패널 또는 전체 단위.

16 SPM LED는 32에 표시됩니다 (ALM 빨간 빛이 켜져 있습니다). RAM 예외 내부의 큰 RAM의 측면 패널을 제어합니다. 제어 측면 패널을 교체하십시오.

이 경우

17 SPM LED는 33에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). DC 측면 배열 회로는 비정상적입니다. 1. 전원 모듈이 비정상적이 있는지 확인하십시오. 2. 제어 측면 보드 고장, 교체.

18 SPM LED는 34에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 매개 변수 설정 오류 경보. 1. 모터 코드 매개 변수가 올바르는지 확인하십시오 (0 시스템 6633, 16/18 시스템 4133), 올바르면,초기화 후 모터 코드를 수정 (6519 # 7/4019 # 7 1로 변경), 닫고 다음 열), 올바른 세트 및 초기화 수행.

2제어판을 교체해

19 SPM LED는 51에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). DC 측면 저전압 경보. 1. 전원 공급 모듈에 04 (ALM) 가 있는지 확인하고, 그렇다면 PSM 결함이 있는지 확인하십시오.

2. PSM에 알람이 없다면, 알람 회로 (제어판 또는 제어 사이드 보드) 가 비정상인지 확인하십시오.

20 SPM LED 디스플레이 56 (ALM 빨간색 램프가 켜져 있습니다). 내부 팬 예외. 1. 팬이 돌고 있는지, 바람이 있는지, 돌지 않거나 바람이 매우 작다면 관찰하십시오.팬이 더럽는지 여부를 관찰하는 것을 제거합니다., 가솔린 또는 알코올 청소.

2. 청소가 경보 후 설치 된 경우, 팬을 교체하십시오.

3. 팬 출력 24V가 정상인지 확인하십시오. 빨간 선 +24 V, 검은 선 0V, 노란색 선 경보선, 5V를 제거, 전압이 잘못되면 제어판을 교체

의

21 SPM LED 디스플레이 62 (ALM 빨간색 램프가 켜져 있습니다). 모터 속도 명령어 오버플로우 알람. 1. 속도 명령어가 허용값을 초과 너무 큰지 확인, 프로젝트를 수정

순서

2제어판을 교체해

22 SPM LED는 66에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 증폭기 이상 경보 사이의 통신. 1. SPM, PSM 및 SVM 케이블 사이에 오류가 있는지 확인하십시오.

2제어판을 교체해

23 SPM LED는 73에 표시됩니다 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다). 속도 감지 신호 진폭은 충분하지 않습니다.스핀드 속도 피드백 감지 장치의 매개 변수가 잘못되고 올바르게 설정되었는지 확인.

2속도 센서가 이상인지 확인하고 교체하세요

3제어판을 교체해

24 SPM LED는 74, 75, 78 (ALM 빨간색 빛이 켜져 있습니다.) 제어 사이드 보드는 CPU, CRC 및 기타 이상 현상을 감지합니다. 제어 사이드 패널을 교체하십시오.

25 명령 후 스핀드가 회전하지 않고, 경보 정보가 없습니다. SPM는 속도 명령 신호를 수신하지 않거나 회전 조건이 충족되지 않습니다.SPM의 LED 디스플레이를 관찰하십시오., 그것은 00이라면, 긍정적 / 역전 및 비상 정지 신호가 있었다 PMC 스핀드 부분을 확인합니다.

2SPM LED가 상태가 충족되지 않는다는 것을 나타내는 "-"를 표시하면 스핀드 진단 화면의 입력 신호가 * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY인지 확인합니다. 그렇지 않으면PMC의 해당 주소를 확인합니다..

26 톱니 G01는 어떤 알람없이 움직이지 않습니다. 시스템은 인코더 신호를 수신하지 않습니다 또는 공급 상태가 만족되지 않습니다.만약 정상이고 G01은 회전당 공급량이라면, 분당 공급 (G98) 로 변경하지 않으면, 시스템 진단 화면을 확인 (0 시스템 700에서 진단), 스핀드 속도 도착 신호를 수신하지 않을 수 있습니다 또는 0을 넘어서기 feedrate

2분당 공급량 (G98) 이 정상이고 각 공급량이 존재하지 않으면, 인코더가 잘못되었거나 인코더, 인코더 피드백 라인 또는 인터페이스 회로가 고장 났다면 해당 부품을 교체하십시오.

스핀드 오리엔테이션이 멈추지 않고 타임 아웃 경보 (기계 도구에 의해 설정 된 경보) 가 발생합니다.스핀드 단위는 인코더 신호를 수신하지 않거나 시스템은 방향 완료 신호를 수신하지 않았습니다.. 1. 스핀드를 손으로 돌리거나 특정 속도로 스핀드를 돌리십시오.스핀들 진단 화면에서 스핀들 속도가 정상인지 관찰하고 표시되지 않는 경우 위치 인코더 또는 인코더 피드백 케이블을 교체. 2. 위치 인코더의 벨트가 느슨하거나 부러졌는지 확인하십시오. 3. 디스플레이가 정상이라면 스핀드 모듈 제어 측면 패널을 교체하십시오.

28 FANUC 스핀드가 회전 할 때 기계적 소음이 크다. 스핀드 기계적 마찰 또는 스핀드 모터 고장. 1. 스핀드 진단 화면을 관찰, 모터 속도가 안정적 인 경우,그리고 모터 부하가 변합니다., 그것은 스핀드 기계적 마찰, 스핀드 베어링이 깨질 수 있습니다.

2속도와 부하가 안정적 인 경우 모터 베어링이 깨진 경우 모터 베어링을 교체하거나 모터를 수리하십시오.

3속도와 부하가 변경되면 (저속 속도), 스핀들 모듈의 드라이브 부분이 깨지고 SPM이 정비 될 수 있습니다.

4스핀드 매개 변수가 초기화되지 않거나 모터 코드가 초기화 될 때 잘못되었습니다.

29 LED 표시가 없습니다 제어판은 전원이 없거나 작동하지 않습니다.+ 24V 전원 공급 장치의 입력을 측정합니다., 경우, 제어 측면 패널을 교체, 그렇지 않은 경우, 전원 모듈 +2를 확인

4V 회로

2IPL 초록색이 켜져 LED가 표시되지 않으면 제어 측면 패널을 교체하십시오.

3. 시스템이 알람없이 작동 할 수 있다면, 그것은 LED 디스플레이 접촉이 나쁜 경우 또는 나쁜, 교체합니다.

05 경보

1:

주 회로 콘덴시터는 정해진 시간 동안 충전되지 않습니다.

2: 문제의 원인은

A) 너무 많은 외부 SVM / SPM 모듈이 있습니다.

SPM의 정규 매개 변수를 확인합니다.

B) DC 부문에서 단류가 발생했습니다.

라인 연결 확인

C) 충전 제한 저항에 문제가 있습니다. 배선 보드를 교체

SPM 는 무엇 입니까?

각 모션-SPM는 6개의 빠른 복구 MOSFET (FRFET) 와 3개의 반교 고전압 IC (Half-Bridge High Voltage IC) 를 고효율 패키지로 통합합니다.이 통합된 부품은 저손실과 낮은 EMI 특성을 달성하기 위해 페어차일드의 혁신적인 기술을 사용합니다., 응용 프로그램의 효율성과 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.모션-SPM는 IGBT 전력 모듈 또는 단일 칩 솔루션보다 더 나은 시스템 내구성 및 더 큰 보안 운영 영역 (SOA) 을 제공하는 장치에 대한 전력 스위치로 MOSFET을 제공합니다.이러한 고도로 통합 된 모듈은 개별 구성 요소 솔루션에 비해 공간을 절약하는 데 효과적일뿐만 아니라그러나 또한 여러 분별 구성 요소를 테스트하고 승인하는 데 시간이 많이 걸리는 프로세스의 필요성을 제거합니다.

SPM = 전원 장치 + 드라이브 장치 + 드라이브