2026-05-05
이중축 드라이브가 돈을 절약할 때, 그렇지 않을 때, 그리고 패널의 사양을 확인하기 전에 그 차이를 알아내는 방법
두 드라이브는 동일한 Sigma-7 가족 안에 위치하고, 동일한 SigmaWin + 소프트웨어를 실행하고, 동일한 SIL3 안전 등급을 가지고 있습니다.다른 두 개의 실행 하지만 실제로 다중 축 기계에 대한 패널을 배치 한 사람은 선택이 그보다 더 긴 꼬리가 있다는 것을 알고.
내용
SGD7S의 S는 단일 축을 의미합니다: 하나의 증폭기, 하나의 모터. W는 "두 배"를 나타냅니다. 두 모터는 하나의 하우스에서 구동됩니다. 둘 다 동일한 Sigma-7 모터 가족 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G) 과 작동합니다.,그리고 SigmaWin+의 시범화 작업 흐름은 기본적으로 두 드라이브 모두 동일합니다.
이중축 설계는 단순한 마케팅 기능이 아닙니다. SGD7W EtherCAT에 대한 Yaskawa의 제품 설명은 직접적으로 말합니다.부품을 절단하고 패널 공간을 절약합니다. "그 마지막 포인트는 대부분의 엔지니어가 먼저 느끼는 것입니다. 전면에 연결 장치의 절반. 더 적은 DIN 레일. 두 개의 분리 된 라인 대신 두 개의 축을 공급하는 하나의 버스 연결.
SGD7W는 하나의 상자에 붙여진 두 개의 SGD7S 단위일까요?
이 직감은 유용하지만 정확하지 않습니다. SGD7W의 각 축은 자체 전력 출력 단계, 자체 인코더 피드백 입력, 그리고 자체 동적 브레이크 회로가 있습니다.컨트롤러의 관점에서, 두 축은 완전히 독립적으로 보입니다. 응용 프로그램이 필요하면 위치 모드에서 하나와 모트 모드에서 다른 동시에 실행 할 수 있습니다.
하우징 내부에서 공유되는 것: 네트워크 통신 인터페이스 (하나의 EtherCAT 또는 MECHATROLINK-III 포트가 두 축을 모두 서비스), 주 DC 버스, 냉각 팬 및 디지털 I/O 블록.그 공유는 패널 공간 절약을 생산하고 또한 SGD7S보다 축당 전력 범위를 낮추는 것입니다단 하나의 가구는 설계가 신뢰성을 손상시키기 전에 많은 열을 분산시킬 수 있습니다.
SGD7S 1축
SGD7W ∆ 두 개의 축
야스카와의 시그마-7 SERVOPACK 제품 페이지와 공식 SGD7S/SGD7W 선택 설명서에서 나온 스펙.
모델 번호 협약은 두 드라이브에 걸쳐 일관성 있습니다. SGD7S- 또는 SGD7W- 전승 후,다음 3자리 는 정량 전류를 표시합니다. 이 전류는 특정 모터 용량에 해당합니다.아래의 조합은 야스카와의 표준 조합 테이블에서 직접 나온 것입니다.
| SGD7S 모델 | 모터 용량 | 전압 | SGD7W 모델 | 각 축 용량 |
|---|---|---|---|---|
| SGD7S-R70A | 50W | 200V 단일/3단계 | SGD7W-1R6A | 200W |
| SGD7S-R90A | 100W | 200V 단일/3단계 | SGD7W-2R8A | 400W |
| SGD7S-1R6A | 200W | 200V 단일/3단계 | SGD7W-5R5A | 750W |
| SGD7S-2R8A | 400W | 200V 단일/3단계 | SGD7W-7R6A | 10.0kW |
| SGD7S-5R5A | 750W | 200V 단일/3단계 | SGD7W-2R6D | 750W (400V급) |
| SGD7S-7R6A | 10.0kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-120A | 1.5kW | 200V 3단계 | ∙ | (SGD7W는 각 축당 1.5 kW로 최고가 됩니다) |
| SGD7S-180A | 20.0kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-200A | 30.0kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-330A | 50.0kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-470A | 60.0kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-550A | 7.5kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-590A | 11kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
| SGD7S-780A | 15kW | 200V 3단계 | ∙ | ∙ |
야스카와의 시그마-7 SERVOPACK 제품 설명서와 표준 모터 조합 차트에 따라 모델-용량 매핑.부품 번호의 14자리는 동적 브레이크와 인코더 타입과 같은 하드웨어 옵션을 암호화합니다.
기계의 어떤 축이 1.5kW를 초과하면 SGD7W는 테이블에서 떨어집니다. 다른 축이 어떻게 생겼는지 상관없이 SGD7S가 필요합니다.
SGD7S는 더 넓은 카탈로그를 가지고 있습니다. Yaskawa는 MECHATROLINK-III, EtherCAT (EtherCAT에 대한 안전성을 위해 FSoE가 포함된 변형), 레거시 컨트롤러에 대한 아날로그 / 펄스,그리고 별도의 PLC 없이 독립적인 모션 컨트롤을 위한 통합된 Sigma-7Siec와 MP2600iec 버전SGD7W는 MECHATROLINK-III와 EtherCAT에서만 제공됩니다.
이 차이는 들리는 것 보다 더 중요합니다. 새로운 라인을 위해 EtherCAT을 표준화할 때, 두 드라이브 모두 깔끔하게 꽂습니다.하지만 기존 시스템이 오래된 모션 컨트롤러의 아날로그 명령 신호를 사용하는 경우, ±10V 출력 CNC √ SGD7S 아날로그 변종은 시그마-7 라인업에서 유일한 옵션입니다.
상당히 많은. 시그마-7 플랫폼은 시그마-V에서 한 단계 더 발전했고, 핵심 제어 기술은 SGD7S와 SGD7W 사이에 동일합니다.아래 표의 특징은 공유됩니다 다른 것보다 한 드라이브를 선택하는 것은 제어 루프가 축당 할 수있는 것을 변경하지 않습니다.
| 특징 | 실제 의미 |
|---|---|
| 3.1 kHz 속도 루프 대역폭 | 업계 최고의 반응, 위치 이동에 대한 정정 시간은 시그마-V 또는 같은 클래스의 경쟁 드라이브보다 눈에 띄게 짧습니다. |
| 튜닝 없는 모드 | 수동 가이드 조정 없이 안정적인 제어 장치로 표준 딱딱한 부하에 잘 작동합니다. |
| 관성 적응과 함께 자동 조정 | 30까지의 관성 변화를 통해 정렬 정확도를 유지합니다.1같은 매개 변수는 축이 부하되거나 부하되지 않더라도 작동합니다. |
| 24비트 절대 인코더 | 회전당 1600만 회전 이상, 전력 집착을 없애고 낮은 속도의 원활한 성능을 제공합니다. |
| 진동 억제 | 액티브 필터 는 기계 의 공명, 마찰, 토크 파동 을 보완 한다. 특히 벨트 가동 또는 기어 로드 에 유용 하다. |
| IEC 61508 SIL3 안전 | 안전 토크 오프 및 SIL3 / PLe에 인증된 다른 안전 기능 STO에 대한 외부 안전 릴레가 없습니다. |
| 후속 호환성 | 시그마-7 모터는 시그마-V 드라이브와 함께 작동하고 반대로 마이그레이션을 수행합니다. 대부분의 사용자는 먼저 드라이브를 교체하고 나중에 모터를 교체합니다. |
단위 가격은 올바른 비교가 아닙니다. SGD7W를 선택할 때 실제로 구매하는 것은 패널 부동산, 배선 시간, 그리고 시범화 단순성입니다.
패널 너비. 두 개의 SGD7S 단위가 나란히 일반적으로 한 SGD7W보다 30~50 mm 더 많은 수평 공간을 차지합니다. 바쁜 다축 패널에서,더 작은 크기의 캐비닛으로 떨어질 수 있습니다..
네트워크 노드. 각 SGD7S는 EtherCAT 또는 MECHATROLINK-III 노드를 사용합니다. SGD7W는 두 축에 한 노드를 사용합니다. 16 축 기계에서 8 개의 노드가 더 적습니다.그리고 결함 중에 진단.
전력 배선. SGD7W에 2개 대신 하나의 메인 버스 연결과 1개의 지상. 축 수에 곱하면 가전 전류 채우고 종료하는 작업이 의미있게됩니다.
열 분산. 한 팬, 한 히트 싱크. 한 SGD7W의 열 관리는 두 개의 동등한 SGD7S 단위보다 더 효율적입니다.
목록 가격은 지역 및 구성에 따라 다르지만 미국 유통업체 가격 기준으로 대략적인 기준으로 SGD7W-2R6D30B (두 축, 각 축 750W, 400 V 클래스, MECHATROLINK-III) 는 약 US $ 2,849. 같은 축에 동일한 평준에 두 동등한 SGD7S 단위는 일반적으로 1.4 ×에서 1.6 × SGD7W 가격에 실행그리고 컨트롤러 쪽의 노드 라이선스.
| 적용 | 권장 드라이브 | 사유 |
|---|---|---|
| 단축 인덱싱 테이블 | SGD7S | 단 하나의 모터; 이중 축 앰프의 혜택은 없습니다. |
| X-Y 항트리 픽 앤 플래스 (동종 운용물) | SGD7W | 두 축, 비슷한 전력, 둘 다 연속적으로 실행 |
| SCARA 로봇 (4 축, 다양한 전력) | 혼합물 | 더 가벼운 손목 축에 SGD7W, 더 큰 밑/팔에 SGD7S |
| CNC (일자동 고전력 축) 의 회전 테이블 | SGD7S | 1.5 kW 이상일 가능성이 높습니다. SGD7W 범위를 벗어납니다. |
| PCB 굴착머리 (X-Y 단계) | SGD7W | 두 축 모두 200~750W 범위; 패널 공간은 중요합니다. |
| 멀티 스테이션 포장 기계 (8 축) | SGD7W × 4 | 증폭기 수를 절반으로 줄이고 네트워크 주소 공간을 줄입니다. |
| 프레스 피더 (서보 프레스 + 인덱서) | 혼합물 | 압력 축 종종 > 3 kW (SGD7S); SGD7W 범위의 인덱서 |
| 반도체 웨이퍼 처리 로봇 | SGD7W | 여러 저중량 전력 축; 프리미엄으로 청정실 패널 공간 |
| 코터에 있는 웹 긴장 조절 | SGD7S | 단일 긴장 축, 종종 더 높은 전력; 아날로그 명령어 통합이 더 쉽습니다. |
| 델타 로봇 (3개의 평행 팔) | SGD7W + SGD7S | SGD7W에서 두 개의 팔을 결합하고, SGD7S에서 세 번째 또는 세 개의 SGD7S에서 파워가 이중 범위를 초과하는 경우 |
실제로는 아닙니다. 그들은 네트워크 인터페이스, 시공 소프트웨어, 그리고 매개 변수 구조를 공유합니다. 컨트롤러의 관점에서,SGD7W는 순차적인 주소를 가진 두 개의 슬레이브 노드로 나타납니다. 그래서 특별한 것이 없어도 같은 EtherCAT 또는 MECHATROLINK-III 네트워크에서 SGD7S와 SGD7W를 연결할 수 있습니다..
문서와 부품에 대한 주의가 필요합니다. 만약 여러분이 공장에서 10개의 기계를 가지고 있고 그 중 3개가 혼합을 사용하고 7개가 SGD7S만을 사용한다면, 부품 재고는 둘 다 포함해야 합니다.그리고 유지보수팀은 배선의 차이를 알아야 합니다.일부 최종 사용자는 이 두 축이 기술적으로 주어진 빌드에서 비용을 절약 할 때에도 그 이유 때문에 하나 또는 다른 것에 표준화를 선호합니다.
5가지 질문, 이 순서대로. 앞을 넘기지 마세요.
| 모델 번호 | 종류 | 설명 |
|---|---|---|
| SGD7S-R70A30A | 단축 | 50W, 200V 클래스, MECHATROLINK-III, 0.66 A 연속 |
| SGD7S-1R6A20A | 단축 | 200W, 200V 클래스, EtherCAT, 24비트 절대 인코더 지원 |
| SGD7S-2R8A20A | 단축 | 400W, 200V 클래스, EtherCAT, 2.8A 등급 |
| SGD7S-7R6A00A | 단축 | 1.0 kW, 200V 클래스, 메카트롤링크-III |
| SGD7S-180A00A | 단축 | 20.0kW, 200V 3단계, 메카트롤링크-III |
| SGD7S-330A00A | 단축 | 50.0kW, 200V 3단계 |
| SGD7S-780A00A | 단축 | 15kW, 200V 3단계 SGD7S 범주의 최상위 |
| SGD7W-1R6A20A | 듀얼축 | 축당 200W, 200V 클래스, EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A | 듀얼축 | 축당 400W, 200V 클래스, EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A | 듀얼축 | 원자당 750W, 200V 클래스, EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A | 듀얼축 | 1각 축당 0.0 kW, 200V 클래스, EtherCAT |
| SGD7W-2R6D30B | 듀얼축 | 원자당 750W, 400V 클래스, 메카트롤링크-III |
Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 카탈로그 및 선택 매뉴얼에 대한 항목 번호 모델 코드의 14 번째 숫자는 하드웨어 옵션 (동적 브레이크,엔코더 유형) 및 독립적으로 변합니다.
SGD7S와 SGD7W의 선택은 두 가지로 나눌 수 있습니다. 한 축에 필요한 전력, 그리고 비교 가능한 전력 대역에 몇 개의 축이 있습니다.각 축당 5 kW는 자동으로 SGD7S 영역입니다.그 아래에서, 축이 힘과 의무에 따라 자연스럽게 쌍을 이루면 SGD7W는 일반적으로 패널 공간과 배선 노동을 고려하면 더 나은 경제적 선택입니다.만약 당신의 축이 기계에 흩어져 자연적인 짝짓기가 없다면, SGD7S에 붙어있는 것은 빌딩을 단순하게 유지합니다.
모션 성능 bandwidth, settling time, precision 은 둘 사이에 동일합니다.거래는 단 하나의 드라이브 유형의 재고 단순성에 대 한 발자국 및 부품 수입니다.
특정 기계의 크기를 측정하고 건전성 검사를 원한다면, 엔진 전력과 사용하는 컨트롤러와 함께 축 목록을 보내주세요.우리는 정품 야스카와 시그마-7 SERVOPACK (SGD7S와 SGD7W 모두) 를 공급하고 있습니다, 전체 야스카와 문서와 납품 시간 정보를 포함합니다.
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