렉스트로 CD 대 CG 시리즈: 쿠션 대 비 쿠션 수압 실린더

Rexroth CD 대 CG 시리즈: 쿠션 대 비쿠션 유압 실린더

Rexroth 실린더 모델 코드의 "D"와 "G"는 한 글자 차이처럼 보입니다. 적용 측면에서 이는 실제로 실린더 사양에서 선택하는 더 큰 선택 중 하나입니다. 즉, 실린더에 스트로크 끝 쿠션이 포함되어 있는지 여부가 결정됩니다. 프레스, 스탬핑 라인 또는 이동이 끝날 때 추진력이 있는 모든 응용 분야에서 이 문제가 발생하면 기계 수명이나 시스템 소음이 상충됩니다. 제대로 작동하면 실린더는 부적합한 형제 자매를 조기에 퇴직시키는 충격으로 인한 피로 없이 수년 동안 작동할 것입니다.

1. CD와 CG의 실제 의미

Rexroth 모델 코딩에서:

• CD— 실린더, 복동식,없이스트로크 끝 쿠셔닝
• CG— 실린더,~와 함께스트로크 끝 쿠셔닝(독일어로 Gedämpft)

이 단일 문자 외에도 두 문자는 보어 범위, 로드 직경, 장착 옵션, 압력 등급 및 씰 패키지 등 나머지 사양의 대부분을 공유합니다. 동일한 크기의 CDH1과 CGH1은 동일한 본체와 씰을 중심으로 제작됩니다. 차이점은 스트로크 끝에 접근할 때 피스톤을 감속시키는 엔드 캡의 내부 하드웨어입니다.

나머지 모델 코드는 무거운/중간/가벼운 시리즈와 압력 등급을 알려줍니다.

따라서 CDH1은 쿠션이 없는 견고한 350bar 실린더입니다. CGH2는 쿠션이 있는 견고한 250bar 실린더입니다. CDL1은 쿠션이 없는 소형 조명 시리즈입니다. 일반적으로 보어는 25mm~200mm, 로드 직경은 14mm~125mm, 복동식 단일 로드 구조입니다. CGL1은 쿠션이 추가된 동일한 컴팩트 시리즈입니다.

2. 실린더 내부에서 쿠셔닝이 작동하는 방식

스트로크 끝 쿠션은 기계식 범퍼가 아닌 유압식 감속 메커니즘입니다. 원칙은 간단합니다.

피스톤이 스트로크 끝에 접근하면 피스톤의 쿠션 슬리브 또는 핀이 엔드 캡의 일치하는 보어로 들어갑니다. 이는 기본 반환 포트를 효과적으로 차단합니다. 피스톤과 엔드 캡 사이에 남아 있는 오일은 조정 가능한 작은 스로틀(또는 고정 쿠션 변형의 경우 고정 스로틀)을 통해서만 빠져나갈 수 있습니다.

이러한 제한으로 인해 배압이 발생합니다. 배압으로 인해 피스톤이 느려집니다. 마지막 15~30mm 스트로크 동안 피스톤은 엔드 캡에 부딪히는 대신 끝 위치에서 거의 0에 가까운 속도로 부드럽게 감속합니다.

대부분의 CG 실린더는 다음을 제공합니다.조절 가능한 쿠셔닝엔드 캡의 나사를 통해 — 더 높은 질량 부하나 더 높은 속도에 대한 제한이 더 엄격해지고, 그렇지 않으면 감속이 오버슛되는 경우 더 가벼운 제한이 적용됩니다. 몇 가지 작은 시리즈 사용고정 쿠셔닝일반 부하에 맞게 공장에서 설정되었습니다.

3. 쿠셔닝이 중요한 경우와 그렇지 않은 경우

쿠션은 실린더가 스트로크 끝에서 충분한 운동 에너지로 움직일 때 제어되지 않는 정지로 인해 손상이나 소음이 발생할 때 제 역할을 합니다. 운동 에너지는 세 가지 요소, 즉 부하 질량, 스트로크 끝의 속도, 쿠션이 쿠션을 통해 분산되어야 하는 이동량에 따라 달라집니다.

쿠셔닝은 다음과 같은 경우에 중요합니다.

• 실린더는 무거운 하중을 이동합니다. 일반적으로 실린더당 50kg을 초과하며 보어 크기에 따라 급격하게 확장됩니다.
• 이동 종료 시 스트로크 속도가 약 0.1m/s를 초과합니다.
• 외부 기계식 브레이크나 제한 밸브 회로 없이 부하가 감속됩니다.
• 조용한 작동이 필요한 응용 분야(식품 포장, 병원 장비, 주거용 건물 리프트)
• 빈번한 사이클링은 실린더를 반복적인 충격 응력(프레스, 스탬핑, 운반)에 노출시킵니다.

다음과 같은 경우에는 쿠셔닝이 필요하지 않습니다.

• 스트로크 끝 부분의 잔류 운동량을 무시할 수 있을 정도로 하중이 가볍습니다.
• 실린더는 스트로크 전체에서 천천히 움직입니다(0.05m/s 미만, 예: 클램핑, 홀딩).
• 유압회로에 외부감속 내장(감속밸브, 비례제어)
• 실린더는 끝 위치 정확도가 중요하지 않은 일반 클램프로 구매됩니다.
• 비용 민감도는 소량 대량 생산 장비의 쿠션 프리미엄을 배제합니다.

대략적인 현장 지침: 0.2m/s보다 빠르게 움직이는 100kg 이상의 작업 부하에는 회로 수준 감속이 이미 적용되지 않은 한 완충 기능이 있어야 합니다. 그 아래 선택은 애플리케이션 중심입니다.

4. 성능 및 수명에 미치는 영향

CG가 속한 CD 실린더를 작동시키는 가시적인 효과는 며칠이 아닌 몇 달, 몇 년에 걸쳐 나타납니다.

쿠션(CD)이 없는 고속 엔드 스톱은 다음을 생성합니다.

• 장착 브래킷, 기계 프레임 및 지지 베어링에 전달되는 기계적 충격
• 유압 충격 펄스(복귀 라인의 워터해머)
• 피스톤 로드 용접부와 실린더 헤드 볼트의 응력 순환
• 여행이 끝날 때 들리는 "탁탁" 소리 - 일부 환경에서 소음 준수 문제
• 스트로크 끝 접촉 영역에서 피스톤 씰의 마모가 가속화됩니다.

쿠션(CG)을 사용하면 동일한 하중이 부드럽게 감속됩니다.

• 적절하게 조정된 쿠션에서는 기계적 및 유압식 충격이 70~90% 감소합니다.
• 엔드 캡 볼트 및 구조적 용접이 피로 한계 내에서 유지됩니다.
• 씰 수명 연장(씰이 슬램 스톱 대상이 아님)
• 소음이 크게 감소합니다. 일반적으로 실린더에서 측정하면 5~10dB입니다.
• 스트로크 말단 에너지가 관리되기 때문에 손상 없이 사이클 타임을 늘릴 수 있는 경우도 있습니다.

절충안은 비용입니다. CG 실린더는 일반적으로 동급 CD보다 15~25% 더 비쌉니다. 실제로 필요한 응용 분야의 경우 씰 교체 간격이 연장되고 구조적 유지 관리가 줄어들어 여러 번 복구됩니다.

5. Rexroth 라인업 전체의 시리즈 개요

CDL1은 헤비듀티 시리즈의 비용과 무게 없이 유용한 범위를 포괄하기 때문에 라인업에서 가장 널리 배포되는 제품 중 하나입니다. 표준 구조는 단일 로드 복동형, 보어 25mm ~ 200mm, 로드 직경 14mm ~ 125mm입니다. MT4(트러니언), MF3/MF4(플랜지), MP(클레비스) 등 다양한 장착 변형을 사용할 수 있습니다. 옵션인 먼지 보호, 저마찰 씰 및 Industry 4.0 센서 통합은 접미사 코드(C1X, B1CH 등)를 통해 구성할 수 있습니다.

6. 선택 방법

실제 순서:

1단계 - 행정 끝 운동 에너지를 계산합니다. E = ½ × m × v²여기서 m은 이동 질량이고 v는 스트로크 끝 속도입니다. 사이클당 약 50J 이상에서는 쿠셔닝이 중요해집니다. 500J 이상에서는 합리적인 서비스 수명을 위해 필수적입니다.

2단계 - 유압 회로가 외부에서 감속을 처리하는지 확인합니다.비례 밸브, 감속 밸브 또는 PLC 제어 속도 램프는 실린더 내부 쿠션 없이 행정 끝을 관리할 수 있습니다. 이미 디자인에 포함되어 있다면 CD로도 충분할 수 있습니다.

3단계 - 주기 빈도를 고려합니다.연간 100,000회 이상의 스트로크를 순환하는 실린더는 적당한 에너지에서도 쿠셔닝을 통해 극적인 이점을 얻습니다. 저주기 애플리케이션(연간 수백 회)은 더 강한 정지를 견딜 수 있습니다.

4단계 - 소음 제한 사항을 확인합니다.청력 보호 요구 사항이 있거나 공공 장소에 근접한 작동 환경은 에너지 수준에 관계없이 완충 기능을 통해 이점을 얻을 수 있습니다.

5단계 - 예산 마진을 확인합니다.CD 대비 CG의 15~25% 프리미엄은 조기 씰 교체 또는 구조적 피로 수리 비용에 비해 작습니다. 초기 비용을 절약하기 위해 고에너지 애플리케이션을 단축하지 마십시오.

7. 빠른 선택 매트릭스

FAQ

Q: 나중에 부품을 추가하여 CD 실린더에 쿠션을 추가할 수 있나요?

아니요. 엔드 캡의 쿠션 보어는 애프터마켓 추가 부품이 아닌 실린더 구조의 일부입니다. 개조하려면 실린더를 교체하거나 새 엔드 캡으로 다시 조립해야 합니다. 일반적으로 처음부터 CG를 구입하는 것보다 비용이 더 많이 듭니다.

Q: 쿠션이 실린더 길이에 얼마나 추가되나요?

일반적으로 매우 적습니다. 쿠션 슬리브는 기존 엔드 캡 형상 내부에 위치합니다. 전체 엔벨로프 치수는 일반적으로 CD와 동일하며 동일한 장착 공간에서 교체 가능합니다.

Q: 내 CG 실린더가 스트로크 끝에서 여전히 꽝 닫히는 현상이 발생합니다. 무슨 일이야?

조정 가능한 쿠션 나사가 너무 많이 열려 있거나, 실린더에 공기가 있거나(종종 씰 교체 후), 쿠션 슬리브가 마모되었습니다. 먼저 쿠션 나사를 더 작게 조정하십시오. 그래도 도움이 되지 않으면 실린더에서 공기를 빼십시오. 여전히 꽝 닫히는 경우 쿠션 슬리브를 검사해야 합니다.

Q: 쿠셔닝은 양방향 이동에 모두 효과적인가요?

예. 양쪽 엔드 캡에 적절하게 설계된 쿠션이 스트로크 양쪽 끝에서 피스톤을 감속시킵니다. 특수 용도를 위한 단일 끝단 쿠셔닝이 존재하지만 표준은 아닙니다.

Q: CG 실린더는 CD에 비해 스트로크 길이를 잃습니까?

사용 가능한 스트로크는 동일합니다. 쿠션 슬리브는 마지막 15~30mm 스트로크 내에서 작동하지만 전체 공칭 스트로크는 계속 사용할 수 있습니다. 출력 힘도 변하지 않습니다. 쿠션이 있어도 힘 능력이 감소하지 않습니다.