2026-05-20
옴론 E6B2-CWZ6C 로터리 인코더: 설치 가이드 및 일반적인 사용
E6B2-CWZ6C는 산업 자동화에서 가장 널리 배포되는 범용 인크리멘탈 인코더 중 하나이며 가장 일반적으로 잘못 배열된 것 중 하나입니다.모델 번호는 "C"로 끝납니다. 그것은 NPN 오픈 컬렉터 출력 변형이기 때문입니다.; 더 넓은 E6B2 가족 또한 전압 출력 (CWZ3E), 라인 드라이버 (CWZ1X), 보완 (CWZ5G), PNP 오픈 컬렉터 (CWZ5B) 버전을 가지고 있습니다. 주문 시간에 그들을 혼합하는 것은 고전적인 고통의 원천입니다.이 가이드는 실제 사양을 다루고 있습니다.어떻게 PLC에 제대로 연결하는지, 그리고 실제 기계에 어디에 들어갈 수 있는지
일반용 인크리멘탈 로터리 인코더, 6mm 고체 샤프트, 40mm 하우스 지름, 3채널 출력 (A, B, Z)그것은 PLC 또는 서보 드라이브가 속도를 위해 사용하는 펄스 신호로 샤프트 회전 변환위치, 방향 피드백.
모델 코드에서 "CWZ6C"는 E6B2 가족의 NPN 오픈 콜렉터 변종으로 구체적으로 식별합니다. 출력 전류는 활성 상태에서 0 V로 가라앉습니다.만약 당신의 PLC 입력 카드가 소싱 타입이라면 (유럽과 북미에서 가장 흔한), 이것은 올바른 출력입니다. 그것은 침몰 유형이라면, 당신은 대신 CWZ5B (PNP) 를 원합니다.
해상도는 주문 시간에 선택할 수 있습니다. 10에서 2000 P/R까지컨베이어 속도 감지용 200 P/R,600 P/R 일반 모션,1000 P/R (서보 피드백).
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 출력 유형 | NPN 오픈 컬렉터 |
| 공급 전압 | 5 ~ 24 VDC (+15% / -5%) |
| 현재 소비 | 최대 80mA |
| 적용 전압 (출력) | 30 VDC 최대 |
| 싱크 전류 | 최대 35mA |
| 잔류 전압 | 0.4V 최대 (35mA) |
| 최대 반응 주파수 | 100kHz |
| 해상도 범위 | 10 2000년 1월 |
| 단계 차이 (A~B) | 90° ± 45° |
| 시작 토크 | 0최대 98mN·m |
| 관성 순간 | 1 × 10−6 kg·m2 최대 |
| 최대 회전 속도 | 6,000 r/min |
| 셰프트 로딩 | 방사선 30N, 축 20N |
| 작동 온도 | -10 ~ +70 °C |
| 작동 습도 | 35 ~ 85% RH |
| 전선을 당기는 힘 | 29.4 N 최대 (그것을 당기지 마십시오) |
해상도와 속도에 대한 참고:100 kHz 응답 주파수는 사용 가능한 rpm를 제한합니다. 100 kHz 응답에서 2000 P / R 인코더는 3000 rpm에서 최고입니다. 그 아래에서 6000 rpm 기계적 제한은 구속되는 제약입니다.2000P/R 이상에서는 해상도를 위해 속도를 교환합니다.
3개의 채널이 노출됩니다.
맥박 계산 수학:1000 P/R 인코더를 가지고 있고 PLC가 1초에 5,000개의 펄스를 계산하면 300rpm입니다.1000 P/R 인코더에서 회전당 1000 회수를 계산합니다. 더 높은 P/R 모델에 비용을 지불하지 않고 정밀한 위치 해상도가 필요할 때 유용합니다..
케이블 색상 코드는 E6B2-CWZ6C 가족 전체에 고정됩니다.
| 와이어 색상 | 기능 |
|---|---|
| 갈색 | +Vcc (524 VDC) |
| 검은색 | 출력 A |
| 흰색 | 출력 B |
| 오렌지 | 출력 Z |
| 파란색 | 0V |
| 방패 | 지상 (일단 끝) |
설치 절차
1단계: 전력갈색에서 PLC +24 V, 파란색에서 0 V. 공급량은 부하하에서 24 V ±10% 내에 유지되는 것을 확인합니다. 긴 케이블 실행은 전압 하락을 유발합니다. 인코더가 ~22 V 미만 볼 경우 펄스를 놓칠 수 있습니다.
단계 2 신호검은색 (A) 및 흰색 (B) PLC의 두 고속 카운터 입력으로 이동합니다. PLC는 작동 주파수까지 펄스 속도를 지원해야합니다.오렌지 (Z) 는 일반적으로 지표/리셋 트리거로 사용되는 표준 디지털 입력으로 이동합니다.
3단계 방패보호막 한쪽 끝 (PLC 끝) 에만 땅이 붙어 두쪽 끝을 땅으로 묶으면 땅 루프가 만들어지고 소음이 발생한다.
단계 4 PLC를 구성합니다.HSC (고속 카운터) 기능을 활성화합니다. 대부분의 세르보 및 CNC 피드백 응용 프로그램에서 4 × 제곱 모드를 설정합니다.PLC는 A와 B 채널 모두에서 각 전환을 계산합니다..
5단계 확인손으로 샤프 회전 하 고 계산 방향 기대와 일치 확인 합니다. 계산 방향이 응용 프로그램에서 역전 된 경우, A 및 B 와이어를 교환 (물리적 장착을 변경하지 않습니다).
| 적용 | 전형적 인 결의 | 참고문서 |
|---|---|---|
| 세르보 모터 회전 피드백 | 1000 P/R | 드라이브의 펄스 입력 피드백 포트와 커플 |
| 컨베이어 벨트 속도 모니터링 | 200 P/R | 소박한 해상도 충분; 방향에 대한 4 × 디코드 |
| CNC 스핀드 위치 | 1024 P/R | 가닥 절단 방향에 사용되는 Z 단계 |
| AGV용 바퀴 인코더 | 500 P/R | 차차 속도 = 스티어링 각도 계산 |
| 롤러 / 웹 속도 제어 | 360 P/R | 비율 조절에 편리 한 학위 당 한 맥박 |
| 테스트 리그 위치 피드백 | 2000년 | E6B2 가족 내에서 가장 높은 해상도 |
E6B2-CWZ6C는 느리고 낮은 정밀도 작업을 위해 과다입니다 (회전당 단일 트리거를 가진 근접 센서는 간단한 펄스 카운팅에 더 저렴합니다).그것은 고가 CNC에 폐쇄 루프 servo에 대한 하 하 하 고 지정, 더 높은 해상도의 시노파 또는 절대적 인코더 (예를 들어 Heidenhain ROD/EQN 시리즈) 를 살펴보십시오.
몇 가지 오류가 현장 실패의 대부분을 설명합니다.
코더 샤프트와 모터 샤프트의 오차만약 콩트릭이 아니라면, 각 회전마다 코더 샤프트에 회전적인 구부러짐 스트레스를 가합니다.유연한 결합을 사용 하 여 절대 딱딱한 결합을 사용 하 여 방사선 오차가 0 이하인지 확인.1mm
과도한 전선을 당기는 것.케이블은 29.4 N의 최대 당기력을 발휘할 수 있습니다. 스트레스 완화 없이 연결하거나 인코더 몸에서 매달려 있으면 내부 와이어-PCB 용접 관절이 깨집니다.첫 번째 케이블 묶기 지점에 스트레인 클램프를 설치.
셰프트를 짝짓기로 눌러부딪히는 부딪히는 것을 흡수하는 베어링
VFD 또는 고전 전류 케이블 근처에 장착EMI는 펄스 신호에 결합하여 간헐적 인 계산 오류 또는 잘못된 방향 반전을 유발합니다. 인코더 케이블을 전력 케이블에서 멀리 이동하십시오.보호 케이블 사용.
전원이 켜져 있는 상태에서사용 설명서는 전원 전원이 차단된 상태에서만 이 전선에 명시되어 있습니다. 뜨거운 배선으로 출력 트랜지스터를 손상시킬 수 있습니다.
Q: E6B2-CWZ6C를 24V로 5V PLC 입력으로 연결할 수 있나요?
출력은 열린 컬렉터, 그래서 출력 측면 전압은 PLC 입력에 있는 풀업 공급을 따르고, 인코더의 Vcc가 아닙니다.괜찮아.
질문: 왜 고속으로 내 맥박이 불안정할까요?
PLC의 고속 카운터는 너무 느리거나 케이블 소음이 거짓된 가장자리를 만들고 있습니다. PLC HSC 최대 주파수를 작동 펄스 속도와 비교하고 방패 가식 확인합니다.
Q: CWZ6C와 CWZ5B의 차이점은 무엇일까요?
CWZ6C는 NPN 오픈 컬렉터 (0V까지 침몰). CWZ5B는 PNP 오픈 컬렉터 (+V까지 출력). 출력 유형을 PLC 입력 카드의 극성과 일치하십시오.
Q: 설치 후 해상도를 높일 수 있나요?
기본 해상도는 주문 시간에 설정됩니다. PLC의 HSC 구성에서 4 × 제곱 해독을 활성화함으로써 소프트웨어에서 효과적으로 4 배로 증가 할 수 있습니다.
Q: 일반적으로 엔코더가 얼마나 오래 사용되나요?
적절한 장착과 등급 샤프트 부하 내에서, 정상적인 작업 주기에 10 + 년을 기대하십시오. 베어링 수명은 제한 요소입니다. 6000 rpm 근처의 연속 작동은 이것을 단축합니다.1000~3000 rpm는 긴 서비스 수명을위한 달콤한 지점입니다.
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