Fanuc αi 대 βi 서보 케이블: 호환성 및 차이점

Fanuc αi 대 βi 서보 케이블: 호환성과 차이점

αi 및 βi 세르보 모터 가족은 많은 것을 공유합니다. 같은 SigmaWin 스타일의 시범화, 같은 FSSB 네트워크, 유사한 기계적 장착 표준.어떤 CNC 수리 작업장에 들어가면 적어도 한 명의 기술자가 βi 모터에 αi 인코더 케이블을 사용하려고 시도했습니다.." 그들은 같은 것을 끝낼 수 없습니다. 핑 아웃이 달라지고, 인코더 프로토콜이 달라지고, 결과는 보통 적절한 케이블이 설치되기 전까지는이 가이드는 αi와 βi 케이블의 차이점을 설명합니다, 호환성이 존재하는 경우, 주문 또는 교환 전에 확인하는 방법.

1케이블 카테고리 FANUC 세르보 모터에 달려있는 것

각 Fanuc 서보 모터에는 3개의 케이블 그룹이 필요합니다. αi 또는 βi와 상관없이:

많은 설비에서 브레이크 케이블은 멀티 선도체 집합체로 전력 케이블에 결합됩니다.인코더 케이블은 항상 분리되어 있습니다. 피드백 신호는 심각한 EMI 결과없이 전기와 라우팅을 공유 할 수 없습니다..

αi와 βi의 차이점은 케이블 카테고리가 아니라커넥터 핀아웃, 인코더 데이터 프로토콜, 모터 커넥터 기하학이 세 가지 차이점은 αi 및 βi 케이블을 양쪽 방향으로 교환 할 수 없도록 충분합니다.

2- 세르보 케이블 √ 부품 번호 및 특성

αi 시리즈는 더 높은 해상도의 시리즈 인코더 (64K 펄스 / rev, 16M 카운트 / rev) 와 상대적으로 더 높은 전류 전원 공급을 사용합니다. 일반적으로 볼 수있는 케이블 부품 번호:

주요 특징:

• 커넥터 셸은 일반적으로더 크고 더 무거운βi 역량보다
• 고해상도 피드백 무결성을 위해 인코더 케이블 보호는 이중 계층 (포일 + 트레이드) 이다
• 전력 케이블 선도자 크기는 일반적으로 모터 용량에 따라 14 AWG에서 8 AWG
• 사용 가능한 표준 길이: 3m, 5m, 7m, 10m, 14m, 20m
• 커넥터 핀 아웃 매치 Fanuc αi 모터 백 셸βi 백셸과 교환되지 않습니다.

3. βi 세르보 케이블 부품 번호 및 특성

βi 시리즈는 낮은 해상도의 시리즈 인코더 (32K 펄스 / rev, 128K 카운트 / rev) 및 낮은 전류 소모를 가진 작은 모터를 사용합니다. 케이블 부품 번호:

주요 특징:

• 커넥터 셸은더 작고 가벼운∙ βi 모터의 더 컴팩트한 뒷구조에 적합합니다.
• 인코더 프로토콜은 동일한 Fanuc 시리즈 스키마이지만 낮은 해상도로
• 전력 케이블 선도자 크기는 일반적으로 16 AWG에서 12 AWG
• 표준 길이는 αi와 동일합니다 (3m, 5m, 7m, 10m, 14m, 20m)
• βi 모터는 일반적으로 패널 마운트 또는 팬케이크 스타일입니다. 케이블 커넥터는 그 기하학을 반영합니다.

4나란히 비교

껍질과 핀 아웃의 차이점은 기계적 인 αi 커넥터가 물리적으로 βi 모터 수용체와 결합하지 않으며 문제를 강요하면 둘 다 손상됩니다.코더 프로토콜의 차이점은 전기적입니다. 심지어는 기계적으로 연결을 강요 할 수 있습니다., 데이터 형식은 인식되지 않습니다.

5. 호환성 what crosses and what does not

솔직한 답은αi 케이블과 βi 케이블은 어느 방향으로도 교환되지 않습니다.그러나, 몇 가지 진정한 호환성 포인트를 알아야 할 가치가 있습니다.

가족들 사이를 가로지르는 것은

• αi 가족 내에서같은 시리즈의 케이블은 비슷한 용량의 αi, αiS, αiF 모터에서 작동합니다. αiS HV 변종에는 400 V 클래스 케이블이 필요합니다.
• βi 가족 내- βi, βiS 및 βiSc는 용량 범위 내에서 케이블 표준을 공유합니다. βi-B 및 βiSV-B는 새로운 커넥터 개정을 도입합니다. 특정 후자를 확인하십시오.
• βiSV-B 증폭기가 αi-B 모터를 구동합니다.새로운 βiSV-B 증폭기는 선택 된 αi-B 모터를 구동 할 수 있습니다. 이것은 최근 호환성 개척입니다.사용 된 케이블은 여전히 모터 측면에 일치해야합니다.그래서 βiSV-B 증폭기에서 αiF/B 모터를 운전하는 것은 여전히 모터 끝에 있는 αi 케이블을 사용합니다.

횡단하지 않는 것은

• βi 모터에 αi 케이블연결 장치가 제대로 연결되지 않는 경우, 핑 손상, 인코더 프로토콜 부합
• αi 모터에 있는 βi 케이블같은 문제 역행: 더 큰 αi 모터에 대한 전력 케이블의 전류 용량이 충분하지 않습니다.
• αi 모터에 있는 α ( Legacy) 케이블이전 α 시리즈는 αi 시리즈 프로토콜보다 오래되었습니다. 커넥터와 핀아웃은 다릅니다.
• βi 모터에 있는 β (전속) 케이블더 오래된 β 시리즈는 다른 인코더 형식을 사용합니다.
• CNC 시스템 케이블 (A02B-0xxx)∙ 세르보 케이블 ∙ 완전히 다른 카테고리, 교환이 불가능

주문하기 전에 확인하는 방법

기존 케이블에 대해 세 가지 확인해야 합니다.

1. 자동차 모델 번호- 모터 이름판에 인쇄 (예를 들어, αiF8/3000, βiS22/2000)
2. 원본 케이블 부품 번호일반적으로 증폭기 끝 연결 장치 근처에 있는 태그에
3. 커넥터 스타일2쪽 끝을 모두 사진 찍어 공급자에게 보내 확인

"모습이 똑같다"라고 말하지 마세요. 연결 껍질은 가족과 개정마다 미묘하게 다릅니다.

6대체 절차

케이블을 교체 할 때 류 체인에서 착용 된 케이블을 교체하거나 배선 결함 후 업그레이드 할 때 이 순서를 따르십시오.

교체 전 검사

• 이름판에서 모터 모델 번호를 확인
• 태그에서 기존 케이블 부분 번호를 식별
• 대체가 OEM Fanuc 또는 호환되는 사용자 정의 집합인지 확인
• 주문하기 전에 필요한 케이블 길이를 끝에서 끝으로 측정

표준 교체 절차

1단계 전원을 끄고 격리합니다.
CNC 메인 연결을 끄고 잠그고 태그해적어도 5분 기다려증폭기 DC 버스 콘덴시터가 방출하기 위해 ∙ 버스는 AC 전원을 제거 한 후 몇 분 동안 위험한 전압에 머물러 있습니다. 무언가를 만지기 전에 미터로 확인하십시오.

단계 2 문서와 라벨
드래그 체인 또는 유도체를 통해 기존 케이블 라우팅 사진을 찍어. 모터 축 (X, Y, Z, 또는 스핀들) 으로 연결 장치의 끝을 모두 표시합니다.또는 다시 사용해야 하는 긴장 완화.

단계 3 모터 끝을 분리합니다.
스레드 된 커넥터 껍질을 풀기 (일반적으로 시계 반대 방향으로). 일부 αi 커넥터에서는 고정 클립이 껍질을 풀어줍니다. 커넥터를 곧게 당겨 핑에 대한 회전 움직임이 없습니다.

4단계 증폭기 끝을 분리합니다.
증폭기에서 동일한 절차. 인코더 케이블이 연결된 포트 (CN3, CN4, 등) 를 참고하십시오. 증폭기의 다른 포트는 다른 신호 유형을 처리합니다.

단계 5 새로운 케이블을 연결합니다.
새로운 케이블을 드래그 체인, 유도 또는 케이블 트레이를 통해 실행하십시오. 구부리 반지름을 유지하십시오. 연속 플렉스 응용 프로그램에서 Fanuc 케이블은 αi에 대해 케이블 OD의 최소 10 ×, βi에 대해 8 ×가 필요합니다.더 단단한 것은 케이블의 수명을 극적으로 단축시킵니다..

6단계 먼저 증폭기 끝을 연결합니다.
새로운 케이블을 증폭기에 연결하여 원래 포트와 일치합니다. 연결 껍질을 지정된 토크로 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉 꽉과도한 토크가 플라스틱 껍질을 찢습니다..

단계 7 모터 끝을 연결
모터에 연결, 지향 확인 (연결기에 있는 정렬 톱니가 용기에 맞는다). 껍질을 단단히. 어떤 핀도 구부러지지 않았는지 시각적으로 확인.

단계 8 켜고 확인합니다.
CNC 전력을 적용. 피드백 알람을 확인 (368, 369, 445, 447 섹션은 일반적으로 인코더 케이블 문제와 관련이 있습니다.)모터가 조그 명령에 응답하고 위치 표시 회전당 올바른 카운트를 보여줍니다 확인.

단계 9 케이블 수명 및 라우팅 확인
정상 작동 30 분 후, 다시 견인 체인 확인 ∙ 케이블이 끝에서 굽는, 얽매이지 않고 체인 통해 깨끗하게 이동 하는 확인.가압 완화 지점에서 케이블 묶음을 단단히.

7필드 케이스: αi 모터에 잘못 부착된 케이블

광둥의 정밀 가공 작업소에서는 Z축 αi 서보에 대한 알람 445 (케이블 단절) 및 간헐적 368 (시리즈 데이터 오류) 이 일상적인 케이블 교체 후 보고되었습니다.Z축 모터는 Fanuc 0i-MD 제어 시스템에서 구동되는 αiF8/3000이었다대체 케이블은 원본 A66L 부품 번호가 아닌 낯선 공급 업체로부터 "동용성 Fanuc 세르보 케이블"으로 주문되었습니다.

기술자 가 케이블 을 검사 했을 때, 연결 장치 들 은 외부 에서 정확 한 것 처럼 보였습니다. 모터 연결 장치 가 연결 되어 있었고, 증폭기 연결 장치 가 연결 되어 있었습니다.하지만 경보는 간헐적으로 지속되곤 했습니다. 때로는 몇 시간 동안 작동했습니다., 그 다음 무거운 스핀들 부하 하에 다시 트리거 (이 엔코더 케이블 라우팅에 가까운 EMI를 만들었습니다).

진단:

• 케이블이 사실βi 인코더 케이블비슷한, 그러나 동일하지 않은 핀아웃
• 커넥터에 있는 두 개의 핀은 αi와 βi 프로토콜 사이의 다른 인코더 신호 라인에 할당되었습니다.
• 낮은 부하 조건에서, 모터의 인코더 데이터는 증폭기를 만족시키기 위해 "충분합니다".경계 신호 무결성이 임계치 아래로 떨어지고 경보가 발사되었습니다.

결의:

• 올바른 αi 케이블 부품 번호 (A66L-0001-0042) 를 허가된 Fanuc 배급자를 통해 공급
• 잘못된 케이블을 교체했습니다.
• 모든 피드백 경보가 제거되고 축은 문제없이 실행되었습니다

실수에 대한 총 비용은 3일간의 간헐적인 생산 중단, 한 번의 망가진 케이블 구매, 진단 노동입니다. 올바른 케이블은 생산 시간 매출의 일부입니다.

교훈: 단 하나의 연결 장치만 신뢰하지 마십시오. 항상 자동차 모델에 대한 케이블 부품 번호를 확인하십시오. 특히 OEM가 아닌 채널에서 공급할 때.

8일반적인 실패 방식

9자주 묻는 질문

질문: 비상사태에서 βi 모터에 αi 케이블을 사용할 수 있나요?
아니, 커넥터 핀이 맞지 않고 데이터 프로토콜도 달라 연결을 강요하면

Q: 어떻게 하면 αi 인코더 케이블과 βi 인코더 케이블을 보는 것만으로 구분할 수 있을까요?
αi 케이블 커넥터 껍질은 일반적으로 βi 동등한 것보다 크고 무겁다. 가장 신뢰할 수있는 검사는 케이블 태그에 인쇄 된 부품 번호입니다:A66L-0001-xxxx 또는 A06B-6114-K for αi 대 A06B-6160-K 또는 A06B-6164-K for βi.

Q: Fanuc 케이블을 맞춤형 길이로 잘라낼 수 있나요?
전력 케이블의 경우, 예, 적절한 방수 커넥터로 스플레이싱은 허용됩니다. 인코더 케이블의 경우 강력하게 권장되지 않습니다.일련 인코더 신호는 스플레이싱 임피던스 불연속성에 민감합니다.; 심지어 깨끗한 스플라이즈도 종종 간헐적 인 알람으로 나타납니다. 공급 업체에서 올바른 길이를 주문하십시오.

Q: FANUC 세르보 케이블은 일반적으로 얼마나 오래 사용할 수 있습니까?
정적 설비에서 10년 이상, 연속적인 복무에서 3~7년, 구부리 주기와 구부리 반지름에 따라추천 된 구부리 반지름 아래로 이동 된 케이블은 1 년 이내에 고장날 수 있습니다..

Q: 대체 FANUC 케이블은 어디서 구입해야 할까요?
OEM 부품 번호를 위한 Fanuc 승인 배급사, 또는 검증된 호환성 조립체에 대한 전문 산업 케이블 공급사.가장 저렴한 소스를 피하십시오. 비색 시장에서 위조 및 잘못된 코드 케이블이 일반적입니다., 그리고 결과는 위의 사례 연구에서 설명 된 간헐적 결함입니다. 주문하기 전에 모터 모델에 대한 부품 번호를 확인하십시오.